趙慧嬋

趙慧嬋，女，漢族，1989年9月出生，山東淄博人，中共黨員，清華大學機械工程系準聘副教授、博士生導師。

趙慧嬋於2012年7月獲得清華大學機械工程學士學位；2017年1月獲得康奈爾大學機械工程博士學位；2017年3月—2018年7月在哈佛大學工程與套用科學學院從事博士後研究；2018年7月—2021年7月任清華大學機械工程系助理教授；2021年7月任清華大學機械工程系準聘副教授。

趙慧嬋主要從事軟體機器人、機器人高功率密度驅動技術、柔性感測器等方向的研究。

基本介紹

• 中文名：趙慧嬋
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生日期：1989年9月
• 畢業院校：康奈爾大學
• 職業：教育科研工作者
• 籍貫：山東省淄博市
• 政治面貌：中共黨員

人物經歷

1989年9月，趙慧嬋出生。

2008年8月—2012年7月，就讀於清華大學，畢業獲得機械工程學士學位和經濟學第二學士學位。

2012年8月—2017年1月，就讀於康奈爾大學，畢業獲得機械工程博士學位（導師：Robert F. Shepherd）。

2017年3月—2018年7月，在哈佛大學工程與套用科學學院從事博士後研究（導師：Robert J. Wood）。

2018年7月—2021年7月，任清華大學機械工程系助理教授。

2021年7月，任清華大學機械工程系準聘副教授。

2022年，獲得國家自然科學基金委員會優秀青年科學基金資助。

主要成就

科研成就

• 科研綜述

趙慧嬋的主要學術創新包括：（1）建立了高功率密度、長壽命介電人工肌肉的設計、製備和預處理工藝方法體系，提出了高效預測模型，實現了柔性致動一體化設計製造；（2）提出了基於彈性體材料的光波導感測方法，研製了高延展率光波導感測器，實現了軟結構對力觸、形變、彎曲的多模態高質量感知；（3）基於致動和感知技術，開發了智慧型假肢、微型撲翼飛行器、可穿戴觸覺陣列、手部外骨骼、咽拭子採樣機器人等多套原理樣機。

趙慧嬋

科研項目

截至2022年10月，趙慧嬋獲得了國家自然科學基金委員會優秀青年基金、共融機器人重大研發計畫、面上項目、科技部重點研發計畫、騰訊Roboics X lab犀牛鳥計畫等項目支持。

學術論文

據2024年3月清華大學機械工程系官網數據，趙慧嬋在《Nature》《Science Robotics》《Nature Communications》《IEEE Transactions on Robotics》《Advanced Functional Materials》《IEEE ICRA》《IEEE IROS》等期刊和會議發表學術論文40餘篇，谷歌學術引用2700餘次。

代表論文：

[1] Yufeng Chen*, Huichan Zhao, Jie Mao, Pakpong Chirarattananon, E Farrell Helbling, Nak-seung Patrick Hyun, David Clarke, Robert Wood*, Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles. Nature 575 (2019): 324-329.

[2] Li-Juan Yin, Yu Zhao, Jing Zhu, Minhao Yang, Huichan Zhao*, Jia-Yao Pei, Shao-Long Zhong, Zhi-Min Dang*, Soft, tough, and fast polyacrylate dielectric elastomer for non-magnetic motor. Nature Communications 12.4517 (2021).

[3] Mihai Duduta*, Ehsan Hajiesmaili, Huichan Zhao, Robert J Wood, David R Clarke, Realizing the potential of dielectric elastomer artificial muscles. Proceedings of the National Academy of Sciences 116.7 (2019): 2476-2481.

[4] Huichan Zhao, Kevin O’Brien, Shuo Li, Robert Shepherd*, Optoelectronically innervated soft prosthetic hand via stretchable optical waveguides. Science Robotics 1.1 (2016): eaai7529.

[5] Chao Tang, Boyuan Du, Songwen Jiang, Qi Shao, Xuguang Dong, Xin-Jun Liu, Huichan Zhao*, A Pipeline Inspection Robot for Navigating Tubular Environments in the Sub-centimeter Scale. Science Robotics7 (66), eabm8597 (2022).

• 專利成果

據2024年3月清華大學機械工程系官網數據，趙慧嬋獲得授權專利10餘項。

人才培養

• 講授課程

課程名稱	開課時間
製造工程基礎A	春季學期
製造工程信息技術（合開）	秋季學期

榮譽表彰

時間	榮譽表彰
2007年	第24屆全國中學生物理競賽（山東賽區）一等獎
2009年	全國部分地區大學生物理競賽（非物理類）一等獎
2009年	清華大學暑期實踐金獎個人
2012年	北京市優秀畢業生
2012年	清華大學優良畢業生
2012年	康奈爾大學Stip Olin Fellowship
2014年	康奈爾大學機械與航空航天學院最佳海報獎
2018年	福布斯中國30 under 30 (科學領域)
2019年	英國物理學會優秀審稿人
2020年	麻省理工科技評論中國區科技創新35人
2021年	清華大學第十七屆“良師益友”獎
2021年	清華大學優秀共產黨員
2021年	熊有倫智湖優秀青年學者獎
2021年10月	達摩院青橙獎
2022年	清華大學學生社會實踐優秀指導教師
2022年	清華大學研究生“一二·九”主題教育活動優秀指導教師
2022年	清華大學強基書院學生創新發展優秀指導教師
2023年	第三十五屆“北京青年五四獎章”
2023年	清華大學“學術新人獎”

社會任職

擔任職務
《IEEE Transactions on Robotics》副主編
中國自動化學會共融機器人專業委員會委員
中國複合材料學會智慧型複合材料專業委員會委員
中國仿真學會第一屆機器人系統仿真專業委員會委員

個人生活

• 早年興趣

趙慧嬋小時候很喜歡搭積木，上學後喜歡電學、力學。

• 工作之餘

平時空閒的時候，趙慧嬋也和大部分女孩一樣，喜歡追劇、化妝，而且愛吃各類美食。

人物評價

趙慧嬋分析能力超群，在這方面是個真正的天才。她擁有我的合作者中最成熟、最強勁的工程能力。（康奈爾大學Robert F. Shepherd教授評）

趙慧嬋有一對梨渦，是個漂亮又有親和力的女孩。（澎湃新聞評）