《超磁致伸縮滾珠絲槓副智慧型預緊技術》是2024年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：超磁致伸縮滾珠絲槓副智慧型預緊技術
- 出版時間：2024年1月1日
- 出版社：機械工業出版社
- ISBN：9787111741831
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
近年來，工具機技術及相關產業快速發展，大大提高了高端數控工具機的傳動精度和加工精度。本書聚焦於數控工具機關鍵功能部件的智慧型預緊技術，主要內容包括：超磁致伸縮與超磁致伸縮致動器、滾珠絲槓副超磁致伸縮預緊系統設計與最佳化、超磁致伸縮預緊系統多場仿真分析、超磁致伸縮預緊系統的特性研究、超磁致伸縮預緊系統的建模理論、超磁致伸縮預緊結構智慧型控制技術和超磁致伸縮預緊滾珠絲槓副套用性能研究。
本書適合機械設計及其自動化、機械電子、智慧型製造、自動化等專業的高校師生學習，也可供從事數控工具機製造和設計的工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
第1章 超磁致伸縮與超磁致伸縮致動器1
1.1 超磁致伸縮的發生機理1
1.2 超磁致伸縮材料及其特性2
1.2.1 稀土鐵系超磁致伸縮材料的套用特性2
1.2.2 機電耦合特性3
1.2.3 動態特性3
1.2.4 熱特性4
1.2.5 壓應力特性4
1.3 超磁致伸縮致動器的發展及套用4
第2章 滾珠絲槓副超磁致伸縮預緊系統設計與最佳化8
2.1 雙螺母滾珠絲槓副預緊原理與受力分析8
2.1.1 雙螺母滾珠絲槓副預緊原理9
2.1.2 雙螺母滾珠絲槓副預緊受力分析10
2.2 滾珠絲槓副超磁致伸縮預緊系統結構設計13
2.2.1 超磁致伸縮致動器結構設計13
2.2.2 超磁致伸縮預緊系統結構設計32
2.3 超磁致伸縮結構的磁路最佳化分析35
2.3.1 超磁致伸縮結構中電磁場的近似計算35
2.3.2 超磁致伸縮結構的電磁場有限元分析36
2.4 兩種預緊結構特點分析39
第3章 超磁致伸縮預緊系統多場仿真分析41
3.1 超磁致伸縮預緊系統結構靜力學分析41
3.1.1 鉸鏈-槓桿機構多體靜力學分析41
3.1.2 CGMA結構靜力學分析44
3.2 超磁致伸縮預緊系統的磁場研究46
3.2.1 棒狀超磁致伸縮預緊系統磁場研究46
3.2.2 筒狀超磁致伸縮預緊系統磁場研究59
3.3 超磁致伸縮預緊系統的溫度場仿真分析64
3.3.1 棒狀GMA溫度場分析64
3.3.2 CGMA溫度場分析66
第4章 超磁致伸縮預緊系統的特性研究72
4.1 棒狀GMA輸出特性72
4.1.1 棒狀GMA測控系統72
4.1.2 棒狀GMA的位移輸出特性72
4.1.3 棒狀GMA的力輸出特性72
4.2 CGMA輸出特性76
4.2.1 CGMA測控系統76
4.2.2 CGMA的靜態輸出特性79
4.2.3 CGMA的動態輸出特性82
4.3 超磁致伸縮預緊系統的熱特性分析84
4.3.1 自然對流時的測量結果分析84
4.3.2 油冷時的測量結果分析85
第5章 超磁致伸縮預緊系統的建模理論88
5.1 超磁致伸縮預緊系統的磁滯建模88
5.1.1 CGMA準靜態位移模型建立89
5.1.2 磁滯非線性模型求解90
5.2 超磁致伸縮預緊系統的參數辨識92
5.2.1 基於差分進化算法的模型參數辨識92
5.2.2 參數辨識及實驗研究94
5.3 超磁致伸縮結構的力學分析與系統線性區建模99
5.3.1 超磁致伸縮結構力學分析 99
5.3.2 超磁致伸縮結構輸入輸出特性實驗102
5.3.3 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的線性區建模分析104
第6章 超磁致伸縮預緊結構智慧型控制技術112
6.1 超磁致伸縮預緊輸出跟蹤系統控制器設計112
6.1.1 CGMA系統的緊格式線性化參數模型113
6.1.2 CGMA的無模型自適應控制器設計113
6.1.3 偽偏導數估計算法114
6.2 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統控制仿真研究115
6.2.1 CGMA的控制仿真分析115
6.2.2 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的控制仿真117
6.3 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統控制實驗研究119
6.3.1 筒狀超磁致伸縮自動預緊系統的MFAC實驗研究120
6.3.2 MFAC與PID控制的對比實驗研究122
第7章 超磁致伸縮預緊滾珠絲槓副套用性能研究125
7.1 基於棒狀GMA預緊滾珠絲槓副的性能分析125
7.1.1 滾珠絲槓副螺母預緊力的調整125
7.1.2 滾珠絲槓副的軸向接觸剛度測試127
7.2 基於CGMA自動預緊滾珠絲槓副的性能分析129
7.2.1 基於CGMA自動預緊滾珠絲槓副的軸向變形分析129
7.2.2 基於CGMA自動預緊滾珠絲槓副的預緊力與剛度測試分析132
7.2.3 基於CGMA自動預緊滾珠絲槓副的摩擦力矩與振動特性測試分析136
參考文獻141
