基本介紹
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項目摘要,結題摘要,
《超大柔性空間結構在軌動力學分析與振動控制》是依託大連理工大學,由譚述君擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要空間太陽能電站是解決未來能源、環境和空間安全問題的重要途徑,其千米量級尺寸的“超大”和“高柔性”特徵給在軌動力學和...
《大型柔性結構在軌裝配的多臂空間機器人協調控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由徐文福擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題面向我國空間站以及未來其他大型太空飛行器系統在軌建造與維護的需求,開展大型空間結構在軌裝配的多臂空間機器人...
提出了考慮狀態-控制受限的非均勻格線保辛最優控制算法,完成了含有薄膜結構變形與振動幅值極小化為目標的分散式衛星非線性最優路徑規劃工作,並對參數不確定性的分散式衛星軌跡規划進行安全性評估。(3)分散式衛星-薄膜空間結構在軌機動的...
超大柔性空間結構在軌動力學分析與振動控制, 國家自然科學基金項目, 2015/08/18, 進行 罩式爐結構變形、強度校核分析與最佳化設計, 企事業單位委託科技項目, 2010/11/26-2010/12/30, 完成 時變LQ/H∞最優控制系統的高精度保辛數值...