賈秋玲,女,1966年出生,工學博士,西北工業大學自動化學院副教授,碩士生導師。主要研究方向為非線性系統控制理論、魯棒控制和導航制導與控制。
基本介紹
- 中文名:賈秋玲
- 國籍:中國
- 出生日期:1966
- 職業:教師
- 畢業院校:西北工業大學
- 學位/學歷:博士、研究生
- 專業方向:為非線性系統控制理論、魯棒控制和導航制導與控制
- 職務:副教授
- 學術代表作:《自動控制原理》 清華大學出版社
基本情況,工作經歷,教育經歷,主授課程,主要研究方向與項目,科研方向:,科研項目:,主要學術成果與獲獎,學術成果,榮譽獲獎,
基本情況
工作經歷
1996-今 西北工業大學自動化學院任教, 2004年晉升副教授。
教育經歷
1985-1988年,西北工業大學自動控制系, 流體控制與操縱系統專業,獲工學學士學位
1988-1991年 西北工業大學自動控制系, 流體控制與操縱系統專業,獲工學碩士學位
1999-2004年 西北工業大學自動化學院, 導航、制導與控制專業,獲工學博士學位
主授課程
1.講授主要課程
《自動控制原理》,本科專業基礎課程
《MATLAB基礎與套用》,本科專業基礎課程
《專業英語》,本科專業課程
《專業英語》,研究生專業課程
《控制系統建模與仿真》,研究生專業課程
《非線性控制系統理論》,研究生專業課程
2.承擔的實踐性教學(含實驗、實習、課程設計、畢業設計/論文)
承擔了多個班級的生產實習任務
指導多個班級學生的MATLAB上機實驗
指導了多名本科生的畢業設計
主要研究方向與項目
科研方向:
1.非線性系統理論;
2.魯棒控制;
3.導航、制導與控制
科研項目:
1.主持科研項目
(1)飛機燃油油量管理系統
(2)燃油晃動時滯計算
(3)飛機燃油系統的智慧型故障診斷方法研究
(4)留學歸國人員科研啟動基金
(5)直升機實驗室建設
2. 參與科研項目
主要技術骨幹曾參與多項型號預研、‘863’預研、‘十五’預研和航空基金等科研項目的研究工作。在飛行器控制系統設計與仿真、燃油系統故障診斷和數據處理方面作了大量的工作。
(1)XXX多功能無人飛行平台總體、控制一體化設計
(2)XXX飛行驗證機飛控系統設計與地面驗證系統研究
(3)中小型無人機導航/飛控半物理仿真
(4)飛行驗證機實時仿真與綜合測試系統研究
(5)綜合測試系統
(6)無人機導航飛控系統
(7)直升機控制律設計與實現
(8)飛控系統新研部件及試驗器設計調試
(9)燃油系統智慧型管理技術研究
(10)多機協同作業下的組合導航定位與風場估計方法研究
主要學術成果與獲獎
學術成果
(1)On the stabilization of perturbed multiple integrators using saturation control law,Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 1130-1135,EI:20084811743284 ISIP: 000263554800213
(2)水下編隊航行機器人的前饋加反饋控制器設計,兵工學報, 2007. 08, Vol.28(8) EI: 074210875223
(3)基於遺傳算法的多無人機協同逆推式路徑規劃, 西北工業大學學報, vol.25(4) ,2007 EI: 074210875706
(4)Formation Path Tracking Controller of Multiple Robot System By High Order Sliding Mode,Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China,pp.923-927 EI:081211155022 ISIP:000252380300180
(5)Formation Control and Obstacle Avoidance Algorithm of Multiple Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) Based on Potential Function and Behavior Rules,Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China,pp.569-573 EI: 081211154953 ISIP:000252380300111
(6)基於勢函式的多機器人系統的編隊控制,機器人, 2006年 02期 ,vol.28(2) EI. 06169831698
(7)Consensus Protocol of a Satellite Constellation, Procedings of 6th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2006), June 21-23,2006, Dalian, China, Vol.6, pp4431-4435 EI:071510542071 ISIP:000241773205018
(8)Formation control and attitude cooperative control of multiple rigid body systems,Proceedings - ISDA 2006,Jinan, China, Vol.2, pp 82-86 EI: 073210746425 ISIP:000242508100015
(9)不確定多時滯非線性系統的H_∞模型簡化問題研究, 西北工業大學學報, 2004年 03期 vol.22(3) EI No. 04378355376
(10)空間多剛體系統姿態的協同控制,信息與控制,2005年 04期,vol.34(4)
出版教材 :
《基於MATLAB7.X/Simulink/Stateflow系統仿真.分析及設計》 西北工業大學出版社(主編)