賀漢根,國防科技大學機電工程與自動化學院教授、博士生導師,專業技術三級,自主駕駛技術專家。 基本介紹 中文名:賀漢根國籍:中國民族:漢族職稱:教授 研究領域,有關著述, 研究領域虛擬現實技術、人工智慧、模式識別與機器人控制。有關著述自主車安全剎車問題仿真研究基於軌跡片段的運動規劃方法及其在自主車輛中的套用維修仿真中虛擬人動作建模與行為控制技術研究策略梯度增強學習的理論、算法及套用研究小波分析在車載雷射陀螺定位定向系統中的套用研究增強學習及其在移動機器人導航與控制中的套用研究核函式的性質、方法及其在障礙檢測中的套用大時延遙操作技術及虛擬現實技術研究GPS載波相位差分技術、捷聯慣性導航系統初始對準技術及其組合技術研究自主駕駛汽車智慧型控制系統