左右豹韜衛，官署名，隋、唐十六衛之兩衛。
唐光宅元年（684），改左右威衛為左右豹韜衛。神龍元年（705），復原名。
漢末，曹操為丞相，有武衛營。魏文帝置武衛將軍，統率禁旅。隋采其名，置左右威衛府，領外軍宿衛，所領軍士稱豹韜，有大將軍等官。唐沿設，上將軍、大將軍、將軍以下，有長史、錄事參軍，倉、兵、騎、胄各曹參軍等官，職掌同左右衛。
機構設定：
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
