變頻器套用教程(第3版)

變頻器套用教程(第3版)

《變頻器套用教程(第3版)》是2020年2月機械工業出版社出版的圖書,作者是張燕賓。

內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書主要介紹晚試府旬了異步電動機的能量傳遞、交-直-交變頻器、變頻拖動系統、變頻器的內部控制電路、變頻器的套用技術以及套用實例。本書突出了各部分的核心內容,語言表述清晰、通俗易懂。本書適合工礦企業中的工程師和技術工人閱讀,也可以作為中專和高職的教材。

圖書目錄

前言
第 1章 異步電動機的能量傳遞 ................. 1
1全炒凶1 後來居上的異步電動機 .................. 1
111 無與倫比的轉子結構................... 1
112 誕生就知變頻好..................... 3
12 能量傳遞的平衡關係 ................... 5
121 定子建立磁場的平衡關係................. 5
122 磁場傳遞能量的平衡關係................. 9
123 負載得到機械能的平衡關係 ............... 12
1幾才愉雅24 電動機的等效電路 ................... 14
13 機械特性看能力 ..................... 16
131 用戶關心 4件事 .................... 16
132 機械特性說明的問題 .................. 18
14 異步電動機的發電狀態 ................. 19
141 異步發電機的特殊性 .................. 19
142 發電機狀態辯鍵牛的特點 ................... 21
15 拖動系統的傳動機構 .................. 23
151 常見的永勸傳動機構 .................... 23
152 傳動機構的折算 .................... 24
16 異步電動機的銘牌.................... 26
161 銘牌上的運行數據 ................... 26
162 異步電動機的型號笑協達與接法 ................ 28
Ⅵ 變頻器套用教程 第 3版
163 異步電動機的定額 ................... 29
164 電動機的運行定額 ................... 31
小結............................. 33
複習思考題.......................... 34
第 2章 交 -直 -交變頻器 ................... 36
21 交 -直 -交變頻器的結構與原理............. 36
211 自生交流好變頻 .................... 36
212 “懷胎”百年說因由 .................. 38
213 單進三出變頻器 .................... 41
22 磁通傳遞是核心 ..................... 43
221 穩住磁通不能忘 .................... 43
222 電壓要隨頻率變 .................... 45
223 調製脈寬隨正弦 .................... 46
224 SPWM的實施 ..................... 49
23 交 -直 -交變頻器的主電路 ............... 51
231 整流濾波有特點堡尋訂 .................... 51
232 逆變輸出能交換 .................... 54
24 輸入電流變異多 ..................... 55
241 輸入輸出不相同 .................... 55
242 三相電流不平衡 .................... 58
243 功率因數變了味 .................... 60
25 載波頻率有影響 ..................... 63
251 對輸出電壓的影響 ................... 64
252 對輸出電流的影響 ................... 65
253 對電磁噪聲的影響 ................... 66
26 對抗干擾有措施 ..................... 67
261 變頻器的干擾源 .................... 67
262 干擾信號的傳播途徑 .................. 67
目 錄 Ⅶ
263 抗干擾的措施 ..................... 68
27 交 -直 -交變頻的改進 ................. 71
271 整流脈波翻了倍 .................... 71
272 逆變採用三電平 .................... 72
273 變頻電動機 ...................... 75
小結............................. 76
複習思考題.......................... 78
第 3章 變頻拖動系統 ..................... 80
31 低頻運行的新問題.................... 80
311 低頻試驗看結果 .................... 80
312 能力下降問磁通 .................... 81
32 V/F方式補磁通 ..................... 82
321 增磁途徑唯電壓 .................... 82
322 轉矩提升的預置 .................... 86
33 矢量控制定磁通 ..................... 86
331 矢量控制仿直流 .................... 87
332 矢量控制的實施 .................... 89
333 矢量控制的轉速反饋 .................. 91
34 直接轉矩控制用 “棒 -棒” ............... 92
341 淺說 “棒 -棒” .................... 92
342 直接轉矩控制簡介 ................... 93
343 直接轉矩控制的優缺點 ................. 95
35 變頻調速的有效轉矩線 ................. 95
351 有效轉矩線的定義 ................... 96
352 fX≤fN 的有效轉矩線 .................. 97
353 fX >fN 的有效轉矩線 .................. 97
36 變頻調速的起動與加速 ................. 99
361 異步電動機的起動 ................... 99
Ⅷ 變頻器套用教程 第 3版
362 加速時間與起動電流 .................. 102
363 加速方式 ....................... 104
364 起動功能 ....................... 105
37 變頻調速的減速與制動 ................. 106
371 電動機的自由停機 ................... 107
372 電動機的變頻停機 ................... 108
373 降頻時電動機的狀態 .................. 108
374 減速時間與泵升電壓 .................. 110
375 直流制動 ....................... 111
38 制動電阻和制動單元 .................. 112
381 制動電阻和制動單元的作用 ............... 113
382 制動單元的工況 .................... 114
39 頻率的限制功能 .................... 116
391 上限頻率和下限頻率 .................. 116
392 迴避頻率 ....................... 117
310 轉矩、轉速和功率的關係 ............... 118
3101 拖動系統的基本規律 ................. 118
3102 誤區 1———甩掉笨重的減速器 ............. 119
3103 誤區 2———增大頻率提高生產率 ............ 121
3104 誤區 3———減少磁極對數以減小體積 .......... 123
小結 ............................ 124
複習思考題 ......................... 125
第 4章 變頻器的內部控制電路 ................ 126
41 變頻器的內部控制框圖 ................. 126
411 主控電路的運算功能 .................. 126
412 主控電路與外電路的聯繫 ................ 127
42 變頻器的開關電源 ................... 128
421 開關電源的電源進線 .................. 128
目 錄 Ⅸ
422 脈衝變壓器 ...................... 129
423 脈衝變壓器的一次電路 ................. 130
424 脈衝變壓器的二次電路 ................. 132
43 IGBT的驅動電路 .................... 134
431 IGBT的主要參數 ................... 134
432 IGBT的開通與關斷 .................. 135
433 IGBT的結電容 .................... 136
434 IGBT對驅動電路的要求 ................ 137
435 IGBT的分立元件驅動電路 ............... 140
436 集成驅動模組示例 ................... 142
437 IGBT智慧型模組 .................... 144
44 變頻器的採樣與保護電路................ 145
441 電流的採樣 ...................... 145
442 電流的保護 ...................... 149
443 電壓的檢測與保護 ................... 151
45 斷相與接地的保護 ................... 153
451 斷相保護 ....................... 153
452 接地的判斷與保護 ................... 154
46 過熱保護 ........................ 156
461 溫度的檢測 ...................... 156
462 熱敏電阻的過熱保護 .................. 156
463 風扇的控制 ...................... 157
小結 ............................ 159
複習思考題 ......................... 161
第 5章 變頻器的套用技術 .................. 162
51 變頻器的面板和功能預置................ 162
511 數據顯示屏 ...................... 162
512 液晶顯示屏 ...................... 163
Ⅹ 變頻器套用教程 第 3版
513 變頻器的鍵盤配置 ................... 163
514 變頻器的功能預置 ................... 166
52 變頻器的外接主電路 .................. 167
521 主電路的接線端子 ................... 167
522 外接主電路 ...................... 168
53 變頻器的外部控制電路 ................. 170
531 外部控制端子的配置 .................. 170
532 模擬量輸入信號 .................... 171
533 模擬量輸入電路 .................... 171
534 模擬量輸入的擴展 ................... 173
54 開關量輸入電路 .................... 174
541 開關量輸入端的接收電路 ................ 174
542 電動機的起動控制 ................... 175
543 升、降速端子的套用示例 ................ 177
544 多檔轉速的控制 .................... 180
55 外接模擬量輸出電路 .................. 183
551 模擬量輸出電路 .................... 183
552 模擬量輸出的套用示例 ................. 184
56 變頻器的報警輸出 ................... 185
561 報警輸出電路 ..................... 185
562 報警輸出的外部控制 .................. 185
57 外接開關量輸出電路 .................. 186
571 開關量輸出電路 .................... 186
572 套用舉例 ....................... 187
58 變頻器的面板電路 ................... 188
581 鍵盤輸入電路 ..................... 188
582 LED顯示電路..................... 189
583 LED顯示屏...................... 191
59 變頻器的閉環控制 ................... 192
目 錄 Ⅺ
591 閉環控制的概念 .................... 192
592 閉環控制的實施 .................... 194
593 PID的概念 ...................... 196
594 控制邏輯 ....................... 200
595 壓力感測器的接線 ................... 201
596 閉環控制的起動問題 .................. 201
597 PID功能的調試 .................... 203
小結 ............................ 204
複習思考題 ......................... 206
第 6章 因機施變用變頻.................... 207
61 風機變頻調速 ..................... 207
611 離心式風機的機械特性 ................. 207
612 離心式風機的運行特點 ................. 209
613 風機變頻要點 ..................... 210
62 水泵變頻調速 ..................... 213
621 水泵與風機的異同 ................... 214
622 供水系統概況 ..................... 214
623 恆壓供水的閉環控制 .................. 216
63 帶式輸煤機的變頻改造 ................. 218
631 帶式輸煤機的特點 ................... 218
632 變頻調速示例 ..................... 219
64 飲料灌裝輸送帶的變頻改造 .............. 221
641 運行特點 ....................... 221
642 電動機特點 ...................... 221
643 變頻改造要點 ..................... 222
65 卷繞機的變頻改造 ................... 223
651 卷繞機的機械特性 ................... 223
652 變頻改造的主要問題 .................. 225
Ⅻ 變頻器套用教程 第 3版
653 減小電動機容量的思考 ................. 225
654 卷繞機的轉矩控制 ................... 227
66 車床的變頻改造 .................... 228
661 車床的大致構造 .................... 228
662 主拖動的機械特性 ................... 230
663 變頻調速的改造實例 .................. 232
664 變頻改造的試探 .................... 234
665 兩檔傳動比方案 .................... 235
67 重力負載的變頻調速 .................. 237
671 重力負載及其特點 ................... 237
672 變頻調速的四象限運行 ................. 238
673 溜鉤的防止 ...................... 240
674 重力負載變頻改造示例 ................. 241
小結 ............................ 243
複習思考題 ......................... 244
附錄 .............................. 245
附錄 A 變頻調速系統實驗 ................. 245
實驗 1 變頻器通電 ..................... 245
實驗 2 外接端子的基本控制 ................. 248
實驗 3 變頻器各環節的電壓和電流 .............. 250
實驗 4 加、減速實驗 .................... 253
實驗 5 U/f線的實驗..................... 254
實驗 6 多檔轉速控制 .................... 257
實驗 7 機械特性實驗 .................... 258
實驗 8 低頻負載電流實驗 .................. 260
實驗 9 U形曲線實驗 .................... 261
實驗 10 恆壓供水實驗 .................... 263
附錄 B 幾種自製器件 .................... 265
目 錄 
B1 整流電壓表 ...................... 265
B2 外接頻率表 ...................... 266
B3 自製制動電阻 ..................... 267
B4 自製制動單元 ..................... 268
附錄 C 無觸點快速制動器 ................. 270
C1 快速制動器簡介 .................... 270
C2 變頻調速系統的停機控制 ................ 275
C3 快速制動器的外部接線 ................. 277
C4 和其他制動方式的比較 ................. 278
211 自生交流好變頻 .................... 36
212 “懷胎”百年說因由 .................. 38
213 單進三出變頻器 .................... 41
22 磁通傳遞是核心 ..................... 43
221 穩住磁通不能忘 .................... 43
222 電壓要隨頻率變 .................... 45
223 調製脈寬隨正弦 .................... 46
224 SPWM的實施 ..................... 49
23 交 -直 -交變頻器的主電路 ............... 51
231 整流濾波有特點 .................... 51
232 逆變輸出能交換 .................... 54
24 輸入電流變異多 ..................... 55
241 輸入輸出不相同 .................... 55
242 三相電流不平衡 .................... 58
243 功率因數變了味 .................... 60
25 載波頻率有影響 ..................... 63
251 對輸出電壓的影響 ................... 64
252 對輸出電流的影響 ................... 65
253 對電磁噪聲的影響 ................... 66
26 對抗干擾有措施 ..................... 67
261 變頻器的干擾源 .................... 67
262 干擾信號的傳播途徑 .................. 67
目 錄 Ⅶ
263 抗干擾的措施 ..................... 68
27 交 -直 -交變頻的改進 ................. 71
271 整流脈波翻了倍 .................... 71
272 逆變採用三電平 .................... 72
273 變頻電動機 ...................... 75
小結............................. 76
複習思考題.......................... 78
第 3章 變頻拖動系統 ..................... 80
31 低頻運行的新問題.................... 80
311 低頻試驗看結果 .................... 80
312 能力下降問磁通 .................... 81
32 V/F方式補磁通 ..................... 82
321 增磁途徑唯電壓 .................... 82
322 轉矩提升的預置 .................... 86
33 矢量控制定磁通 ..................... 86
331 矢量控制仿直流 .................... 87
332 矢量控制的實施 .................... 89
333 矢量控制的轉速反饋 .................. 91
34 直接轉矩控制用 “棒 -棒” ............... 92
341 淺說 “棒 -棒” .................... 92
342 直接轉矩控制簡介 ................... 93
343 直接轉矩控制的優缺點 ................. 95
35 變頻調速的有效轉矩線 ................. 95
351 有效轉矩線的定義 ................... 96
352 fX≤fN 的有效轉矩線 .................. 97
353 fX >fN 的有效轉矩線 .................. 97
36 變頻調速的起動與加速 ................. 99
361 異步電動機的起動 ................... 99
Ⅷ 變頻器套用教程 第 3版
362 加速時間與起動電流 .................. 102
363 加速方式 ....................... 104
364 起動功能 ....................... 105
37 變頻調速的減速與制動 ................. 106
371 電動機的自由停機 ................... 107
372 電動機的變頻停機 ................... 108
373 降頻時電動機的狀態 .................. 108
374 減速時間與泵升電壓 .................. 110
375 直流制動 ....................... 111
38 制動電阻和制動單元 .................. 112
381 制動電阻和制動單元的作用 ............... 113
382 制動單元的工況 .................... 114
39 頻率的限制功能 .................... 116
391 上限頻率和下限頻率 .................. 116
392 迴避頻率 ....................... 117
310 轉矩、轉速和功率的關係 ............... 118
3101 拖動系統的基本規律 ................. 118
3102 誤區 1———甩掉笨重的減速器 ............. 119
3103 誤區 2———增大頻率提高生產率 ............ 121
3104 誤區 3———減少磁極對數以減小體積 .......... 123
小結 ............................ 124
複習思考題 ......................... 125
第 4章 變頻器的內部控制電路 ................ 126
41 變頻器的內部控制框圖 ................. 126
411 主控電路的運算功能 .................. 126
412 主控電路與外電路的聯繫 ................ 127
42 變頻器的開關電源 ................... 128
421 開關電源的電源進線 .................. 128
目 錄 Ⅸ
422 脈衝變壓器 ...................... 129
423 脈衝變壓器的一次電路 ................. 130
424 脈衝變壓器的二次電路 ................. 132
43 IGBT的驅動電路 .................... 134
431 IGBT的主要參數 ................... 134
432 IGBT的開通與關斷 .................. 135
433 IGBT的結電容 .................... 136
434 IGBT對驅動電路的要求 ................ 137
435 IGBT的分立元件驅動電路 ............... 140
436 集成驅動模組示例 ................... 142
437 IGBT智慧型模組 .................... 144
44 變頻器的採樣與保護電路................ 145
441 電流的採樣 ...................... 145
442 電流的保護 ...................... 149
443 電壓的檢測與保護 ................... 151
45 斷相與接地的保護 ................... 153
451 斷相保護 ....................... 153
452 接地的判斷與保護 ................... 154
46 過熱保護 ........................ 156
461 溫度的檢測 ...................... 156
462 熱敏電阻的過熱保護 .................. 156
463 風扇的控制 ...................... 157
小結 ............................ 159
複習思考題 ......................... 161
第 5章 變頻器的套用技術 .................. 162
51 變頻器的面板和功能預置................ 162
511 數據顯示屏 ...................... 162
512 液晶顯示屏 ...................... 163
Ⅹ 變頻器套用教程 第 3版
513 變頻器的鍵盤配置 ................... 163
514 變頻器的功能預置 ................... 166
52 變頻器的外接主電路 .................. 167
521 主電路的接線端子 ................... 167
522 外接主電路 ...................... 168
53 變頻器的外部控制電路 ................. 170
531 外部控制端子的配置 .................. 170
532 模擬量輸入信號 .................... 171
533 模擬量輸入電路 .................... 171
534 模擬量輸入的擴展 ................... 173
54 開關量輸入電路 .................... 174
541 開關量輸入端的接收電路 ................ 174
542 電動機的起動控制 ................... 175
543 升、降速端子的套用示例 ................ 177
544 多檔轉速的控制 .................... 180
55 外接模擬量輸出電路 .................. 183
551 模擬量輸出電路 .................... 183
552 模擬量輸出的套用示例 ................. 184
56 變頻器的報警輸出 ................... 185
561 報警輸出電路 ..................... 185
562 報警輸出的外部控制 .................. 185
57 外接開關量輸出電路 .................. 186
571 開關量輸出電路 .................... 186
572 套用舉例 ....................... 187
58 變頻器的面板電路 ................... 188
581 鍵盤輸入電路 ..................... 188
582 LED顯示電路..................... 189
583 LED顯示屏...................... 191
59 變頻器的閉環控制 ................... 192
目 錄 Ⅺ
591 閉環控制的概念 .................... 192
592 閉環控制的實施 .................... 194
593 PID的概念 ...................... 196
594 控制邏輯 ....................... 200
595 壓力感測器的接線 ................... 201
596 閉環控制的起動問題 .................. 201
597 PID功能的調試 .................... 203
小結 ............................ 204
複習思考題 ......................... 206
第 6章 因機施變用變頻.................... 207
61 風機變頻調速 ..................... 207
611 離心式風機的機械特性 ................. 207
612 離心式風機的運行特點 ................. 209
613 風機變頻要點 ..................... 210
62 水泵變頻調速 ..................... 213
621 水泵與風機的異同 ................... 214
622 供水系統概況 ..................... 214
623 恆壓供水的閉環控制 .................. 216
63 帶式輸煤機的變頻改造 ................. 218
631 帶式輸煤機的特點 ................... 218
632 變頻調速示例 ..................... 219
64 飲料灌裝輸送帶的變頻改造 .............. 221
641 運行特點 ....................... 221
642 電動機特點 ...................... 221
643 變頻改造要點 ..................... 222
65 卷繞機的變頻改造 ................... 223
651 卷繞機的機械特性 ................... 223
652 變頻改造的主要問題 .................. 225
Ⅻ 變頻器套用教程 第 3版
653 減小電動機容量的思考 ................. 225
654 卷繞機的轉矩控制 ................... 227
66 車床的變頻改造 .................... 228
661 車床的大致構造 .................... 228
662 主拖動的機械特性 ................... 230
663 變頻調速的改造實例 .................. 232
664 變頻改造的試探 .................... 234
665 兩檔傳動比方案 .................... 235
67 重力負載的變頻調速 .................. 237
671 重力負載及其特點 ................... 237
672 變頻調速的四象限運行 ................. 238
673 溜鉤的防止 ...................... 240
674 重力負載變頻改造示例 ................. 241
小結 ............................ 243
複習思考題 ......................... 244
附錄 .............................. 245
附錄 A 變頻調速系統實驗 ................. 245
實驗 1 變頻器通電 ..................... 245
實驗 2 外接端子的基本控制 ................. 248
實驗 3 變頻器各環節的電壓和電流 .............. 250
實驗 4 加、減速實驗 .................... 253
實驗 5 U/f線的實驗..................... 254
實驗 6 多檔轉速控制 .................... 257
實驗 7 機械特性實驗 .................... 258
實驗 8 低頻負載電流實驗 .................. 260
實驗 9 U形曲線實驗 .................... 261
實驗 10 恆壓供水實驗 .................... 263
附錄 B 幾種自製器件 .................... 265
目 錄 
B1 整流電壓表 ...................... 265
B2 外接頻率表 ...................... 266
B3 自製制動電阻 ..................... 267
B4 自製制動單元 ..................... 268
附錄 C 無觸點快速制動器 ................. 270
C1 快速制動器簡介 .................... 270
C2 變頻調速系統的停機控制 ................ 275
C3 快速制動器的外部接線 ................. 277
C4 和其他制動方式的比較 ................. 278

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