採用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內嚙合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線，實現了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構成低速級齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機構”傳動減速；當傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構成雙聯行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單台傳動減速；當傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構成雙聯行星齒輪，系一種優質節能型高性價比齒輪減速機。
基本介紹
- 中文名：變幅擺線齒輪減速機
- 原理：變幅擺線少齒差行星傳動
- 硬齒面：齒輪副採用“45鋼調質
- 高承載：齒輪副採用“硬齒面”
傳動原理,性能特點,選用,潤滑,使用維護,
傳動原理
變幅擺線齒輪減速機採用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內嚙合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線，實現了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構成低速級齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機構”傳動減速；當傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構成雙聯行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單台傳動減速；當傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構成雙聯行星齒輪，替代擺線針輪減速機兩級兩台或三級三台傳動減速，系一種優質節能型高性價比齒輪減速機。
性能特點
硬齒面——齒輪副採用“45鋼調質—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”製造工藝，芯部硬度為
HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；
高承載——齒輪副採用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高，同時
嚙合齒數多，且主要受力齒趨於“全齒面密縫接觸”，並能在互為全包絡的齒面密縫間
形成高壓油膜強制潤滑，故運轉平穩，傳動效率高，抗過載、耐衝擊能力強，其承載能
力得到全面提升；
低噪聲——齒輪副採用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，
且插齒刀具的齒形設計是通過專門的計算機軟體設計的，設計精度達到0.0001mm,充分
保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；
大速比——結構繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構”被革除後，兩級內嚙合齒輪副採用常規插齒
工藝即可製造，單機傳動比通過雙聯行星齒輪互換即可在i=6.5-10000範圍內任意變
化；既解決了擺線針輪減速機開發生產需昂貴專用設備的大投入問題，又解決了擺線針
輪減速機在大傳動比時需“兩級兩台或三級三台串接減速”的高成本問題。
HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；
高承載——齒輪副採用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高，同時
嚙合齒數多，且主要受力齒趨於“全齒面密縫接觸”，並能在互為全包絡的齒面密縫間
形成高壓油膜強制潤滑，故運轉平穩，傳動效率高，抗過載、耐衝擊能力強，其承載能
力得到全面提升；
低噪聲——齒輪副採用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，
且插齒刀具的齒形設計是通過專門的計算機軟體設計的，設計精度達到0.0001mm,充分
保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；
大速比——結構繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構”被革除後，兩級內嚙合齒輪副採用常規插齒
工藝即可製造，單機傳動比通過雙聯行星齒輪互換即可在i=6.5-10000範圍內任意變
化；既解決了擺線針輪減速機開發生產需昂貴專用設備的大投入問題，又解決了擺線針
輪減速機在大傳動比時需“兩級兩台或三級三台串接減速”的高成本問題。
選用
詳細介紹：
變幅擺線齒輪減速機的選用
變幅擺線齒輪減速機是在每日八小時單向連續運轉、載荷平穩的條件下設計的，當減速機實際工作時間和載荷性質與上述設計條件不符時，應以工作情況係數K進行修正，K值按下表確定。
變幅擺線齒輪減速機是在每日八小時單向連續運轉、載荷平穩的條件下設計的，當減速機實際工作時間和載荷性質與上述設計條件不符時，應以工作情況係數K進行修正，K值按下表確定。
原動機類型 工作條件 載荷性質
穩定或略有變動 中等衝擊 較大衝擊
電動機 連續工作8小時/日 0.8 1.0 1.35
8-10小時/日 1.0 1.2 1.5
連續工作24小時/日 1.2 1.351.6
變幅擺線齒輪減速機根據以下情況選擇
（1）減速機輸入軸轉速等於標準減速機額定轉速時按下式選擇：
P負載xK/η≤P許用
P負載—————負載功率kW
K—————工況係數
η—————傳動效率
P許用—————減速機輸入軸許用輸入功率kW，見承載能力表。
（2）按減速機輸出轉矩選擇機型時，一般穩定載荷及短期瞬時載荷不超過穩定載荷的160%，應按下式選擇：
T負載≤T許用
T負載—————負載工作轉矩N·m
T許用—————減速機輸出軸許用輸出轉矩N·m，見承載能力表。
(3)當減速機短期瞬時載荷超過穩定載荷的160%時,按尖峰載荷選擇:
Tmax/1.6≤T許用
Tmax—————負載最大尖峰轉矩N·m
根據上述三種情況選型時,若滿足則選型合適；若不滿足則應選擇較大型號。另外，在可能出現過載現象的場合，應加過載保護裝置，防止減速機因傳遞過大轉矩而損壞。
（1）減速機輸入軸轉速等於標準減速機額定轉速時按下式選擇：
P負載xK/η≤P許用
P負載—————負載功率kW
K—————工況係數
η—————傳動效率
P許用—————減速機輸入軸許用輸入功率kW，見承載能力表。
（2）按減速機輸出轉矩選擇機型時，一般穩定載荷及短期瞬時載荷不超過穩定載荷的160%，應按下式選擇：
T負載≤T許用
T負載—————負載工作轉矩N·m
T許用—————減速機輸出軸許用輸出轉矩N·m，見承載能力表。
(3)當減速機短期瞬時載荷超過穩定載荷的160%時,按尖峰載荷選擇:
Tmax/1.6≤T許用
Tmax—————負載最大尖峰轉矩N·m
根據上述三種情況選型時,若滿足則選型合適；若不滿足則應選擇較大型號。另外，在可能出現過載現象的場合，應加過載保護裝置，防止減速機因傳遞過大轉矩而損壞。
潤滑
（1）採用潤滑油潤滑時，注油量應加到油鏡高度；擰開通氣帽，即可注入潤滑油；擰開放油塞，即可放出污油；建議採用N220、N320中極壓齒輪油；
（2）微型機型採用潤滑脂潤滑時，注油量應充滿減速機內腔的二分之一；擰開通氣帽，即可用黃油槍注入潤滑脂，建議採用二硫化鉬（MoS2）油脂；
（3）採用潤滑油潤滑的減速機，出廠時未裝潤滑油，用戶務必按規定加足潤滑油；第一次加油運轉一周后，應更換新油，並將內部油污放清。以後每3—6個月更換一次，運轉中減速機內部儲油量必須保持規定油麵高度，不宜過多或過少；
（4）採用潤滑脂潤滑的減速機，出廠時已裝潤滑脂，更換油制度與潤滑油一樣。
（2）微型機型採用潤滑脂潤滑時，注油量應充滿減速機內腔的二分之一；擰開通氣帽，即可用黃油槍注入潤滑脂，建議採用二硫化鉬（MoS2）油脂；
（3）採用潤滑油潤滑的減速機，出廠時未裝潤滑油，用戶務必按規定加足潤滑油；第一次加油運轉一周后，應更換新油，並將內部油污放清。以後每3—6個月更換一次，運轉中減速機內部儲油量必須保持規定油麵高度，不宜過多或過少；
（4）採用潤滑脂潤滑的減速機，出廠時已裝潤滑脂，更換油制度與潤滑油一樣。
使用維護
（1）本機適用於連續工作制，允許正反向運轉；
（2）本機不宜承受過大軸向力，在給輸入、輸出軸安裝聯軸器時，配合不宜過緊，不可強力錘擊，以防串軸損壞內部零件，建議熱配或用壓板壓入；
（3）用聯軸器聯接工作機械與電機時，應使兩軸心線同軸，其同軸度應小於聯軸器允差；
（4）減速機安裝後，用手轉動應輕鬆靈活；
（5）本機必須牢固安裝在剛性基礎上，臥式底板平面與立式法蘭平面應水平安裝；若需傾斜時，以各運動元件能夠潤滑為原則；
（6）不定期檢查軸承、油封，更換潤滑油。
（2）本機不宜承受過大軸向力，在給輸入、輸出軸安裝聯軸器時，配合不宜過緊，不可強力錘擊，以防串軸損壞內部零件，建議熱配或用壓板壓入；
（3）用聯軸器聯接工作機械與電機時，應使兩軸心線同軸，其同軸度應小於聯軸器允差；
（4）減速機安裝後，用手轉動應輕鬆靈活；
（5）本機必須牢固安裝在剛性基礎上，臥式底板平面與立式法蘭平面應水平安裝；若需傾斜時，以各運動元件能夠潤滑為原則；
（6）不定期檢查軸承、油封，更換潤滑油。
