譚躍剛

譚躍剛，男，出生於1959年1月，工學博士，現為武漢理工大學機電工程學院教授、博士生導師。研究方向為機器人及其控制、控制理論與套用、機械裝備動態監測技術與套用。

基本介紹

• 中文名：譚躍剛
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 出生日期：1959年1月
• 畢業院校：重慶大學
• 學位/學歷：工學博士
• 職業：教師
• 職務：武漢理工大學機電工程學院博士生導師
• 職稱：教授

人物經歷

1983年7月 重慶大學本科專業畢業,獲工學學士學位。

1883．08～1986.08 山東科技大學教師。

1989年6月 重慶大學獲得工學碩士學位。

1989.07～至今 武漢理工大學機電工程學院教師。

1993.09～1994.10日本神奈川大學機械工學科訪問學者。

1998.10～1999.10 日本東京大學機械情報工學科客座研究員

2003.02月至5月 澳大利亞,悉尼科技大學工學院訪問教授

2005年6月 獲得工學博士學位

學術成果

科研項目

(1)基於超聲激勵與光纖光柵分布感測的機械損傷定位檢測的新原理與新方法，國家自然科學基金面上項目,38萬元，2011-2013。

(2)大型旋轉機械安全服役關鍵技術研究，國家863計畫課題，755萬元，2012-2014。

(3)一類新型可控欠驅動機構及其控制方法的研究，教育部博士點基金項目，6萬元，2011-2013。

(4) 基於光纖光柵感測的複雜機械系統損傷動態監測基礎理論，國家基金重點資助項目，200萬元，2010-2013。

(5) 基於光纖感測器數控工具機監控技術，國家檔數控工具機與基礎製造裝備重大專項子課題，80萬元，2012-2014。

(6)數控曲軸軸頸圓角滾壓與滾壓校直裝置及其關鍵技術，國家檔數控工具機與基礎製造裝備重大專項子課題，130萬元，2011-2013。

發明專利

獲得國家發明專利授權4項。

理論成果

研究提出了輪式移動機器人的操舵牽引原理和操舵牽引機構，以及一種目標軌跡跟蹤的預見控制算法，研究開發了一種新型非完整多關節欠驅動機械手，套用雙目視覺系統初步確立了物件特徵尺寸測量的基本方法，建立了大型機械裝備光纖光柵動態監測與損傷識別的新原理與新方法。

獲獎記錄

獲得重慶市科技進步三等獎1項、湖北省科技進步一等獎1項、湖北省自然科學優秀學術論文一等獎和二等獎各1項。