譚拂曉

譚拂曉，男，博士，上海海事大學信息工程學院教授、碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：譚拂曉
• 畢業院校：燕山大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：稀疏化核學習與自適應濾波
• 任職院校：上海海事大學

個人經歷

中國自動化學會“自適應動態規劃與強化學習”專業委員會委員。2009年10月博士研究生畢業於燕山大學“控制科學與工程”專業，獲工學博士學位。2013年11月，安徽大學計算機科學與技術學院博士後出站。2008年9月-2009年8月, 中國科學院自動化研究所（北京）“複雜系統管理與控制國家重點實驗室”工作學習。2015年12月赴德國亞琛工業大學、杜塞道夫套用科學大學“工業4.0與智慧型製造技術學習”。

學術成果

先後主持國家自然科學基金面上項目1項，省部級自然科學研究項目2項。

研究方向

稀疏化核學習與自適應濾波、深度強化學習與自適應控制、智慧型網路分散式學習與分散式濾波、海洋無線感測網路、水聲通訊與水聲感測器網路、水下無人航行器目標識別與航向控制、智慧型水下機器人環境感知與自動導航、機器人視覺與算法設計、機器人狀態估計與姿態控制等。