謝志江

謝志江，男，1963年1月出生，湖南湘鄉（現婁底市雙峰）人，工學博士，重慶大學機械工程學院教授、博士生導師。現任機械傳動國家重點實驗室特種裝備研究所所長、中國機械動力學學會副理事長、重慶市機械工程學會設備與維修工程分會理事長、重慶市機械工程學會副理事長等。

基本介紹

• 中文名：謝志江
• 畢業院校：河南理工大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：智慧型製造及裝備等
• 職務：慶大學機械工程學院博士生導師

人物經歷

1983年河南理工大學本科畢業後在重慶工程職業技術學院任教6年，1992年重慶大學研究生畢業留校工作至今。

研究方向

1.智慧型製造及裝備
2.機電一體化與複雜機電系統
3.機器人創新設計與控制
4.特種裝備創新設計與控制

獲獎記錄

2015年12月，高性能飛行器高機動風洞試驗技術與系統，中國機械工業科學技術獎一等獎（證書編號：R1509008-01），排名第一。

2015年10月，戰鬥機高機動性能模擬試驗系統研製與套用，軍隊科技進步獎貳等獎（證書編號：2015SLSY20340002-2），排名第二。

2014年9月，軍工項目“獲國撥經費在500萬元以上的國家級項目，榮記大功一次”，項目負責人。

2013年11月，神光-Ⅲ主機裝置下裝模組潔淨精密裝校系統及關鍵技術研究，軍隊科技進步獎貳等獎（證書編號：J20130234-4），排名第四。

2011年9月，軍工項目“獲國撥經費在500萬元以上的國家級項目，榮記大功一次”，項目負責人。

2010年9月，軍工項目“獲國撥經費在500萬元以上的國家級項目，榮記大功一次”，項目負責人。

2004年9月，獲“2004年全國工程碩士研究生教育工作先進個人獎”（證書編號：054）

2002年6月，葉輪機械葉片故障診斷技術的研究與套用，重慶市2001年度科學技術獎叄等獎（證書編號：013451），排名第一。

學術成果

科研項目

30年來一直從事機械創新設計、設備監測監控的理論研究、算法研究、系統開發和工程套用。在理論、算法研究的基礎上，開發了相應的軟體和系統，得到了比較廣泛的工程套用，力爭“軟”與“硬”的有機結合。每年有半年左右的時間在企業、國防科研單位，紮根基層，積極將科研成果轉化為生產力，力爭產學研密切結合。通過科研，營造研究氣氛，培養學生創新能力和解決工程實際問題的能力，掌握科學研究的基本方法和手段，改善教學條件，提出新的理論方法；通過教學，總結科研工作的有關理論與套用成果，在教學內容的科學性、系統性、實用性、啟發性、趣味性等方面很下功夫，做到“觀點新、方法新、內容新”，發展學生的獨創性和綜合實踐能力，力爭科研和教學深入結合。

項目負責人完成了國防基礎科研、國家科技重大專項、國家“995”工程（國防）、國家自然科學基金等國家級科技項目25項。獲授權發明專利15項，第一作者中國國防科學技術報告8份及國內外重要刊物和學術會議論文60多篇，獲省部級科技獎4項，記大功3次。

回首近30年研發歷程，酸甜苦辣五味雜陳，人老了頭髮白了，但人的精氣神提升了。非常慶幸能參加國家、國防多個重要工程的全過程：需求分析、概念設計、初步設計、關鍵技術研究與驗證、工程設計、樣機研製、定型研製、項目驗收等，為我國巨型雷射裝置、高性能飛行器、大型固體火箭發動機、嫦娥五號等的研發作出了貢獻。非常慶幸得到了各方面的大力支持和有關專家毫無保留的無私幫助。非常慶幸科研團隊同仁精誠合作，並結下了深厚情誼。在完成項目過程中，總結的“全面準確，綜合分析”，“激情打敗魔鬼，魔鬼藏於細節，細節決定成敗，成功才是硬道理”，“工匠精神”等理念將繼續在今後的工作中發揮重要作用。我國高科技水平、國防實力應該與我國的國際地位、國民經濟總量相匹配，我們科技工作者任重道遠。

科研團隊包括機械一組、機械二組和測控組，有“高性能飛行器高機動風洞試驗驗證系統”、“空間六自由度非接觸自動對接系統”等試驗平台，需參觀機械傳動國家重點實驗室、詳細了解團隊情況和以上試驗平台，請電話聯繫。

發明專利

1.測量空間六自由度運動的滑塊式並在線上構(授權日期：2014-07，專利號：ZL2012 1 0106678.9 1），排名第一。

2.空間六自由度運動的測量裝置及動態測量方法(授權日期：2014-07，專利號：ZL2012 1 0203199.9) ，排名第一。

3.測量空間六自由度運動的伸縮拉桿式並聯裝置(授權日期：2014-07，專利號：ZL2012 1 0107529.4），排名第一。

4.2014-11 空間六自由度運動的六位移感測器動態測量法(授權日期：2014-11，專利號：ZL2012 1 0106028.4 ) ，排名第二。

5.空間六自由度振動阻尼減振方法(授權日期：2014-11，專利號：ZL2012 1 0106677.4 ) ，排名第三。

6.一種伸縮調節機構(授權日期：2013-12，專利號：ZL2012 1 0095215.7)，排名第一。

7.六自由度並聯解耦機構(授權日期：2012-08，專利號：ZL2010 1 0563130.8)，排名第一。

8.機械自適應輔助對接平台(授權日期：2011-11，專利號：ZL2010 1 0509553.1)，排名第一。

9.六自由度對接平台(授權日期：2009-01，專利號：ZL2007 1 0078631.5)，排名第一。

10.氣懸浮柔性空間對接平台(授權日期：2009-03，專利號：ZL2007 1 0078635.3)，排名第一。

11.機械柔性空間對接平台(授權日期：2009-01，專利號：ZL2007 1 0078634.9)，排名第一。

12.自控式多自由度對接平台(授權日期：2009-01，專利號：ZL2007 1 0078640.4)，排名第一。

13. 軌道車行程編碼輪測量方法(授權日期：2009-06，專利號：ZL2007 1 0078263.4)，排名第一。

14.軌道車往返行走多點定位系統(授權日期：2009-07，專利號：ZL2007 1 0078123.7)，排名第一。

15.葉輪機械葉片故障葉間間距監測診斷法(授權日期：2004-05，專利號：ZL 02 1 13373.5)，排名第一。

發表論文

[1] XieZhijiang, Zhang Jun, Liu Xiaobo. Kinematics and Workspace Analysis of 3-RPP Parallel Mechanism [J]. Applied Mechanics and Materials: RESEARCH IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIAL SCIENCE, 2014, 456: 146-150. (SCI)

[2] XieZhijiang, Huang Qiongyu, Wang Cheng. Error Analysis of the Plane Docking Mechanism [J]. Advanced Materials Research: COMPUTING, CONTROL AND INDUSTRIAL ENGINEERING IV , 2013, 823: 296-299. (SCI)

[3] XieZhijiang, Sun Xiaoyong, Sun Haisheng. Kinematics and Dynamics Analysis of a High-speed Parallel Mechanism [J]. METALURGIA INTERNATIONAL, 2012, 17 (9): 51-57. (SCI)

[4] 郭宗環,謝志江,宋代平,齊凱. 基於改進蟻群算法的俯仰機構運動誤差最佳化[J].農業機械學報,2016,47(7):194-199,205.

[5] 郭宗環, 謝志江, 鄭燕紅, 齊凱，袁岳軍, 吳小勇. 月壤採樣試驗機構的運動學性能研究[J]. 農業機械學報, 2016, 47(8):406-412.

[6] 謝志江,孫小勇,孫海生,張鈞. 低速風洞動態試驗的高速並在線上構設計及動力學分析[J]. 航空學報,2013,(03):487-494.

[7] 謝志江、陳濤、楚紅雨、劉琴，《The key technology research of on-line surface inspection for hot heavy rail》，重慶大學學報自然科學版，2012年第35卷第3期，14-19；

[8]謝志江、劉其南、袁曉東、李誠，《Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility》，重慶大學學報自然科學版，2011年第34卷第1期，21-25+52；

[9]謝志江、李誠、倪衛、劉楠，《Workspace analysis of a 6-DOF installing-calibrating robot》，2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes, ICAMMP 2011，422卷第2012期；

[10]謝志江、王澤正、宋代平，《Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory》，2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011，Phuket, Thailand；

[11] 謝志江、劉琴、徐旭、周麗丹、楚紅雨，《Develop course of Chinese laser fusion》，2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011，Guilin, China；

[12] 孫小勇、謝志江、蹇開林、張鈞，《Dynamics analysis and simulation of 6-PSS flexible parallel robot》，農業機械學報,2012年第43卷第7期，194-199+205；

[13] 米曾真、謝志江、陳濤、楚紅雨、范兵，《Key technology of image enhancement and edge extraction for heavy rail》，Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering，2012年第20卷第7期，1645-1652；

[14] 楚紅雨、謝志江、徐旭、周麗丹、劉琴，《Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements》，Information Technology Journal，2011年第10卷第7期；