《論機構自由度 : 尋找了150年的自由度通用公式》是科學出版社2011年出版的圖書，作者是黃真，劉婧芳，李艷文。
基本介紹
- 中文名：論機構自由度 : 尋找了150年的自由度通用公式
- 作者：黃真，劉婧芳，李艷文
- 出版時間：2011年
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030319739
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書分為螺旋理論、機構自由度的通用公式兩篇，共11章，內容包括：螺旋理論基礎、螺旋系的相關性與相逆性、簡單機構的自由度分析、古典機構的自由度分析、現代並在線上構自由度分析、機構實現確定運動的條件等。
圖書目錄
前言
第一篇 螺旋理論
第二篇 機構自由度的通用公式
第3章 緒論
第4章 基於反螺旋的自由度原理
第5章 簡單機構的自由度分析
第6章 古典機構的自由度分析
第7章 現代並在線上構自由度分析
第8章 多環耦合機構自由度分析
第9章 機構奇異下的自由度
第10章 實際中錯誤的機構自由度分析
第11章 機構實現確定運動的條件
