可變MS這種構想，早在一年戰爭期間就已經在技術人員的藍圖里出現了。不過，為了實現“變形”對機體強度和有效傳動技術的要求顯得非常高，變形功能與骨架性能之間的矛盾一直無法調和。如果連起碼的技術上的結構強度和材料強度都無法滿足的話，可變骨架這種東西也就只是紙上談兵罷了。至戰後隨地球聯邦軍接收吉翁的技術，接下去的數年使得其MS開發技術發生了突飛猛進的進步，變形所必須的可動機構與高強度的構造材料也應運而生，夢想的實現已然具備了絕佳的條件和良機。於是以聯邦軍開始可變MS的開發技術的驗證，即是NRX-044 試作型亞希瑪TR-3·基哈爾（Prototype Asshimar TR-3 (Kehaar)）。
簡介,基本概要,
簡介
可變MS這種構想，早在一年戰爭期間就已經在技術人員的藍圖里出現了。不過，為了實現“變形”對機體強度和有效傳動技術的要求顯得非常高，變形功能與骨架性能之間的矛盾一直無法調和。如果連起碼的技術上的結構強度和材料強度都無法滿足的話，可變骨架這種東西也就只是紙上談兵罷了。至戰後隨地球聯邦軍接收吉翁的技術，接下去的數年使得其MS開發技術發生了突飛猛進的進步，變形所必須的可動機構與高強度的構造材料也應運而生，夢想的實現已然具備了絕佳的條件和良機。於是以聯邦軍開始可變MS的開發技術的驗證，即是NRX-044 試作型亞希瑪TR-3·基哈爾（Prototype Asshimar TR-3 (Kehaar)）。
雖然最終是為了能夠達成大氣圈變形為MA形態進行快速奔襲，但為了降低測試的難度和提升測試安全性，試作型亞希瑪的工業設計首先以無重力環境下為前提。因為暫時不考慮空氣動力，所以該機的MA形態的外觀布局採用創新性的使用顛覆式的盤式設計。而得益於研發的經驗，這次聯邦軍開發的方案並不急於一蹴而就，而採用分段式開發。機體的下半部分主要採用了搭載式推進單元的設計，而將真正變形的能力集中於機體上半身，並套用了當時最先進的名為“多環節轉換制御骨架（Aotomitic Control Farme）”的新技術。
多環節轉換制御骨架是戰後聯邦軍對次代MS開發中逐步研發裝備的鼓狀骨架（Durm Frame）的基礎上再開發的成果。於鎮暴型吉姆所裝備的鼓狀骨架相比，多環節轉換制御骨架的最大特點在於能更有效的進行傳動，降低能耗，同時非常輕巧。多環節轉換制御骨架事實上是一副具有大量關節的異形骨架的集合體。而MS外部的裝甲部件僅僅採取懸掛概念覆蓋於骨架之上，取消了通常MS局部的許多複雜的內部線路，而保持本體簡潔化以及自身重量儘可能的輕量化為最大特徵。套用了這種關鍵技術的MS，不但具有模仿人體骨架為基礎功能，甚至有凌駕於人體骨架可動範圍。但不同於基於其基礎開發而來的可動骨架（Movlbe Frame），多環節轉換制御骨架存在著自身整備條件苛刻，量產套用困難。
由多環節轉換制御骨架打造骨架的試作型亞希瑪的MA形態下後半身搭載3具兼備推進器功能的巨大增裝燃料槽，當朝向同一方向時，將產生巨大的推進力。尾部採用連線中軸，連線中部推進器，同時保持機體平衡。MA形態的前半部分由於圓盤形在姿勢控制上有缺陷，所以設定了兩對類似舊式雙翼飛機的平衡翼，同時後30度也設定平衡翼一對。嵌入圓盤中央的MA頭部只外露頂部感測器。作為彌補向量探測能力，左側為外掛式感測器。MA形態的雙腿是收納於腹部，所以MA的著艦就依靠腹部前部設定的2部前液壓起落架和後部可展開的2具隱藏手臂，得以穩定機身。
MS形態下的該機頭部採用內嵌樣式，即可提升頭部耐彈性和搭載大型化的天線，也有效利用了五分之一的圓盤外形和骨架的可動性。感測器採用類似舊公國軍重型MS大魔的三向軌道式單眼設計，令機體獲得儘可能的廣域觀瞄能力。雙臂分別占用了各左右五分之一的圓盤，雙腿則占用了下方五分之二的圓盤。雖然變形為MS形態後的該機，除外掛的裝甲外，骨骼接近直接外露，僅依賴有層次感的裝甲互相交錯遮掩，但依然讓人有種甲殼類生物的錯覺。
武裝上相對比較單一，為一把專用的高出力大口徑光束步槍。該光束步槍在MA形態下搭載於MA腹部中軸，MS形態時則可以通過手臂使用腿部推進器燃料槽各裝設兩個備用的E-Pack，來為光束步槍提供持續的作戰能力。
U.C.0080年代上半期，隨著此時地球聯邦中精英部隊泰坦斯的快速崛起，同時期很多新型兵器的開發都被其收入麾下。該機作為新概念技術驗證MS，自然也不在話下。除繼續開發正式生產性的NRX-044 亞希瑪外，至少有一機交付於T3部隊的黑獺小隊負責試驗·反饋·評估等工作。
作為尚且處於起步階段的TMA/TMS開發項目的開山之作的該機，其地位無疑舉足輕重。其可變式骨架理念在不斷積累而日趨成熟的技術的帶動下終於催生出了可動骨架（Movable Frame）這樣的可變骨架的成熟版本。隸屬T3部隊的樣機回收數據後甚至反饋到TR-6系列的開發套用上，為TR系列最終集大成之決戰兵器的開發奠定了非常關鍵的技術儲備基礎。
雖然最終是為了能夠達成大氣圈變形為MA形態進行快速奔襲，但為了降低測試的難度和提升測試安全性，試作型亞希瑪的工業設計首先以無重力環境下為前提。因為暫時不考慮空氣動力，所以該機的MA形態的外觀布局採用創新性的使用顛覆式的盤式設計。而得益於研發的經驗，這次聯邦軍開發的方案並不急於一蹴而就，而採用分段式開發。機體的下半部分主要採用了搭載式推進單元的設計，而將真正變形的能力集中於機體上半身，並套用了當時最先進的名為“多環節轉換制御骨架（Aotomitic Control Farme）”的新技術。
多環節轉換制御骨架是戰後聯邦軍對次代MS開發中逐步研發裝備的鼓狀骨架（Durm Frame）的基礎上再開發的成果。於鎮暴型吉姆所裝備的鼓狀骨架相比，多環節轉換制御骨架的最大特點在於能更有效的進行傳動，降低能耗，同時非常輕巧。多環節轉換制御骨架事實上是一副具有大量關節的異形骨架的集合體。而MS外部的裝甲部件僅僅採取懸掛概念覆蓋於骨架之上，取消了通常MS局部的許多複雜的內部線路，而保持本體簡潔化以及自身重量儘可能的輕量化為最大特徵。套用了這種關鍵技術的MS，不但具有模仿人體骨架為基礎功能，甚至有凌駕於人體骨架可動範圍。但不同於基於其基礎開發而來的可動骨架（Movlbe Frame），多環節轉換制御骨架存在著自身整備條件苛刻，量產套用困難。
由多環節轉換制御骨架打造骨架的試作型亞希瑪的MA形態下後半身搭載3具兼備推進器功能的巨大增裝燃料槽，當朝向同一方向時，將產生巨大的推進力。尾部採用連線中軸，連線中部推進器，同時保持機體平衡。MA形態的前半部分由於圓盤形在姿勢控制上有缺陷，所以設定了兩對類似舊式雙翼飛機的平衡翼，同時後30度也設定平衡翼一對。嵌入圓盤中央的MA頭部只外露頂部感測器。作為彌補向量探測能力，左側為外掛式感測器。MA形態的雙腿是收納於腹部，所以MA的著艦就依靠腹部前部設定的2部前液壓起落架和後部可展開的2具隱藏手臂，得以穩定機身。
MS形態下的該機頭部採用內嵌樣式，即可提升頭部耐彈性和搭載大型化的天線，也有效利用了五分之一的圓盤外形和骨架的可動性。感測器採用類似舊公國軍重型MS大魔的三向軌道式單眼設計，令機體獲得儘可能的廣域觀瞄能力。雙臂分別占用了各左右五分之一的圓盤，雙腿則占用了下方五分之二的圓盤。雖然變形為MS形態後的該機，除外掛的裝甲外，骨骼接近直接外露，僅依賴有層次感的裝甲互相交錯遮掩，但依然讓人有種甲殼類生物的錯覺。
武裝上相對比較單一，為一把專用的高出力大口徑光束步槍。該光束步槍在MA形態下搭載於MA腹部中軸，MS形態時則可以通過手臂使用腿部推進器燃料槽各裝設兩個備用的E-Pack，來為光束步槍提供持續的作戰能力。
U.C.0080年代上半期，隨著此時地球聯邦中精英部隊泰坦斯的快速崛起，同時期很多新型兵器的開發都被其收入麾下。該機作為新概念技術驗證MS，自然也不在話下。除繼續開發正式生產性的NRX-044 亞希瑪外，至少有一機交付於T3部隊的黑獺小隊負責試驗·反饋·評估等工作。
作為尚且處於起步階段的TMA/TMS開發項目的開山之作的該機，其地位無疑舉足輕重。其可變式骨架理念在不斷積累而日趨成熟的技術的帶動下終於催生出了可動骨架（Movable Frame）這樣的可變骨架的成熟版本。隸屬T3部隊的樣機回收數據後甚至反饋到TR-6系列的開發套用上，為TR系列最終集大成之決戰兵器的開發奠定了非常關鍵的技術儲備基礎。
