許允斗，博士，1985年出生，燕山大學機械工程學院副教授。
基本介紹
- 中文名：許允斗
- 國籍：中國
- 出生日期：1985年7月
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：機器人機構學理論及其工程套用
- 職務：博士生導師
- 學術代表作：《基於並在線上構理論大型鍛造操作機設計與分析》
- 主要成就：第二屆全國專利創新創業大賽二等獎
- 任職院校：燕山大學
- 職稱：燕山大學副教授
個人經歷,研究方向,學術成果,
個人經歷
教育經歷
[1]. 2003.9- 2007.7
燕山大學 | 機械電子工程 | 大學本科教育 | 學士
[2]. 2007.9- 2012.9
燕山大學 | 機械電子工程 | 博士研究生 | 博士
工作經歷
[1]. 2012.9- 2015.12
燕山大學 | 機械工程學院 | 講師
[2]. 2016.1- 至今
燕山大學 | 機械工程學院 | 副教授
[3]. 2019.1- 2019.4
英國伯恩茅斯大學 | 訪問學者
[4]. 2019.7- 2019.10
加拿大瑞爾森大學 | 訪問學者
[5]. 2019.11- 至鑽諒閥驗今
燕山大學 | 機械工程學院 | 博士生導師
研究方向
[1].機器人機構學理論及其工程套用[2].智慧型機器人技術[3].折展機構理論及可展天線技術
科學研究
研究領域
機器人機構學理論及其套用；折展機構理論及可展天線技術；智慧型機器人技術
學術成果
論文成果
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許允斗,胡建華,張東勝,侯照偉,姚建濤.一種所有轉軸均連續的五自由度混在線上器人機構.機械工程學報.2018 郭金偉,許允斗,劉文蘭,姚建濤,趙永設淚紙生.冗餘驅動過約束並在線上構受力分析.燕山大學學報.2018 鹿玲,張東勝,許允斗,姚建濤,趙永生.五自由度混在線上器人尺度與結構最佳化設計.農業機械學報.2018 張東勝,許允斗,姚建濤,趙永生.2RPU/UPR+RP五自由度混在線上器人靜剛度分析.中國機械工程.2018 劉整祖臘曉飛,姚建濤,許允斗,趙永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017 劉文蘭,許允斗,姚建濤,趙永生.Methods for Force Analysis of Overconstrained Parallel Mechanisms: A Review.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2017 劉文蘭,許祝邀芝允斗,姚建濤,趙永生.The weighted Moore-Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS.2017 劉曉飛,姚建濤,許允斗,趙永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017 張東勝,許允斗,姚建濤,趙永生.（2PRR）~2+R平面並在線上構的剛度與固有頻率.光學精密工程.2017 張東勝,許允斗,姚建濤,趙永生.五自由度混在線上器人逆動力學分析.農業機械學報.2017
專利
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一種單自由度剪叉驅動爬壁機器人 一種帶偏心力矩卸頸汗嬸載裝置的二自由度並聯轉動平台 一種集鑽銑送釘於一體的複合鉚接輔助設備 一種平板折展單元及平板折展天線機構 一種基於剪叉機構的單自由度可伸縮旋轉爬行機器人 電流載入裝置及電流載入方法 四支鏈六自由度混在線上構 基於兩轉一移三自由度並在線上構的五自由度混在線上器人 一種基於單自由度可展單元的模組化曲面可展天線機構 一種基於對稱結構四面體組合單元的模組化可展天線機構
科研譽乃囑紋項目
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