圖書簡介
20世紀70年代末,計算幾何學(computationalgeometry)從算法設計與分析中孕育而生。今天,它不僅擁有自己的學術刊物和學術會議,而且形成了一個由眾多活躍的研究人員組成的學術群體,因此已經成長為一個被廣泛認同的學科。該領域作為一個研究學科之所以會取得成功,一方面是由於其涉及的問題及其解答本身所具有的美感,而另一方面,也是由於在(諸如計算機圖形學、地理信息系統和機器人學等)眾多的套用領域中,幾何算法都發揮了重要的作用。
圖書目錄
前言 I
1 ?計算幾何:導言 1
1.1 凸包的例子 2
1.2 退化及魯棒性 9
1.3 套用領域 10
1.3.1 計算機圖形學 10
1.3.2 機器人學 11
1.3.3 地理信息系統 11
1.3.4 CAD/CAM 12
1.3.5 其他套用領域 12
1.4 注釋及評論 13
習題 15
2 ?線段求交:專題圖疊合 19
2.1 線段求交 20
2.2 雙向連結邊表 30
2.3 計運算元區域劃分的疊合 34
2.4 布爾運算 41
2.5 注釋及評論 42
習題 43
3 ?多邊形三角剖分:畫廊看守 47
3.1 看守與三角剖分 48
3.2 多邊形的單調塊劃分 52
3.3 單調多邊形的三角剖分 59
3.4 注釋及評論 63
習題 64
4 ?線性規劃:鑄模製造 67
4.1 鑄造中的幾何 68
4.2 半平面求交 70
4.3 遞增式線性規劃 75
4.4 隨機線性規劃 81
4.5 無界線性規劃問題 84
4.6* 高維空間中的線性規劃 87
4.7* 最小包圍圓 91
4.8 注釋及評論 95
習題 96
5 ?正交區域查找:資料庫查詢 99
5.1 一維區域查找 100
5.2 kd-樹 103
5.3 區域樹 109
5.4 高維區域樹 113
5.5 一般性點集 115
5.6* 分散層疊 116
5.7 注釋及評論 119
習題 121
6 ?點定位:找到自己的位置 125
6.1 點定位及梯形圖 126
6.2 隨機增量式算法 132
6.3 退化情況的處理 141
6.4* 尾分析 143
6.5 注釋及評論 147
習題 148
7 ? Voronoi圖:郵局問題 151
7.1 定義及基本性質 152
7.2 構造Voronoi圖 156
7.3 線段集Voronoi圖 165
7.4 最遠點Voronoi圖 169
7.5 注釋及評論 173
習題 175
8 ?排列與對偶:光線跟蹤超採樣 179
8.1 差異值的計算 181
8.2 對偶變換 183
8.3 直線的排列 186
8.4 層階與偏差 192
8.5 注釋及評論 193
習題 195
9 ? Delaunay三角剖分:高度插值 197
9.1 平麵點集的三角剖分 199
9.2 Delaunay三角剖分 202
9.3 構造Delaunay三角剖分 206
9.4 分析 211
9.5* 隨機算法框架 215
9.5.1 半平面求交 216
9.5.2 梯形圖 216
9.5.3 Delaunay三角剖分 216
9.6 注釋及評論 220
習題 221
10 ?更多幾何數據結構:截窗 225
10.1 區間樹 226
10.2 優先查找樹 232
10.3 線段樹 236
10.4 注釋及評論 243
習題 244
11 ?凸包:混合物 249
11.1 三維凸包的複雜度 251
11.2 構造三維凸包 252
11.3* 分析 256
11.4* 凸包與半空間求交 259
11.5* 再論Voronoi圖 261
11.6 注釋及評論 263
習題 264
12 ?空間二分:畫家算法 267
12.1 BSP樹的定義 269
12.2 BSP樹及畫家算法 270
12.3 構造BSP樹 272
12.4* 三維BSP樹的規模 276
12.5 低密度場景的BSP樹 279
12.6 注釋及評論 286
習題 288
13 ?機器人運動規劃:隨意所之 291
13.1 工作空間與C-空間 292
13.2 點機器人 295
13.3 Minkowski和 299
13.4 平移式運動規劃 306
13.5* 允許旋轉的運動規劃 308
13.6 注釋及評論 311
習題 313
14 ?四叉樹:非均勻格線生成 315
14.1 均勻及非均勻格線 316
14.2 點集的四叉樹 318
14.3 從四叉樹到格線 324
14.4 注釋及評論 327
習題 328
15 ?可見性圖:求最短路徑 331
15.1 點機器人的最短路徑 332
15.2 構造可見性圖 335
15.3 平移運動多邊形機器人的最短路徑 339
15.4 注釋及評論 339
習題 341
16 ?單純形區域查找:再論截窗 343
16.1 劃分樹 344
16.2 多層劃分樹 350
16.3 切分樹 353
16.4 注釋及評論 358
習題 360
參考文獻 363