《視頻圖像光流場估計技術及套用》是2019年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：視頻圖像光流場估計技術及套用
- 作者：方明等
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2019年5月
- 頁數：100 頁
- 定價：60 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787118118384
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書旨在將作者多年來所進行的科學研究成果“魯棒的光流場推定方法”進行總結和分析，啟發學生及指導正工作在科研第一線的年輕研究者如何在實際的工業套用中發現問題、分析問題及解決問題。另一方面，本書也努力介紹所提出算法給科研人員，使該算法能在機器人視覺伺服、機器視覺等領域發揮更大的作用。本書主要內容包括：光流場的概念、傳統的光流場估計方法、光流場的套用場合、光流場的魯棒性問題及對實際套用的影響、基於互補投票的光流場計算方法、具體套用光流場時系統參數的設定方法、計算算法的最佳化策略等，重點論述針對複雜環境下視頻運動解析的光流場算法。本書中所討論的算法具有獨創性，能讓讀者深入了解一個科研人員如何從發現問題到解決問題的整個科研思考過程。本書也給出光流場在水下機器人視覺伺服方面、仿人機器人的導航上及電子穩像等場合的具體套用方法及套用價值。本書將主要圍繞光流計算的魯棒性及錯誤光流出現後如何進行標識以及算法如何進行最佳化等進行討論。本書以海水中圖像的光流估計方法為基本研究目標，並以此為根據提出解決方案。所討論的算法充分考慮不良環境的影響，具有實際套用價值。但區別於一般參考書直接給出計算公式的做法，本書所提出或設計的公式都將給出實際的設計思想及設計過程，並給出中間的實驗結果，能夠讓讀者真正掌握創新思想及過程，而不是單純地給出結果。撰寫過程中，團隊研究生同學提供了全力協助，認真做了插圖和文字的校對工作，感謝他們對本書付出所做的努力。本書內容注重先進性、實用性和可讀性，可作為計算機科學、機器人、自動控制等領域或相關學科專業研究生以及機器視覺技術研究者研究、學習的教材或參考用書。儘管我們已經投入了大量的精力去完善本書，但由於水平有限，書中一定存在各種不足，敬請廣大讀者諒解。
目錄
第1章緒論
1.1光流
1.1.1圖像的產生
1.1.2光流的概念
1.1.3光流場和運動場之間的關係
1.1.4光流的適用領域及現狀
1.2當前主流光流計算方法
1.2.1基於梯度的方法
1.2.2基於頻域的方法
1.2.3基於神經動力學的方法
1.2.4基於相關的方法
1.2.5OpenCV中幾種經典的光流計算方法
1.3光流估計中的難題
1.3.1光流計算的孔徑問題
1.3.2相關類計算的不穩定性
1.3.3微分類計算的套用限制
1.4本書寫作主線
1.5本書主要內容
第2章光流魯棒性
2.1什麼是光流魯棒性
2.2影響光流魯棒性的因素
2.2.1光源因素
2.2.2剛性因素
2.2.3紋理因素
2.3提高光流魯棒性的方法
2.3.1提高算法自身魯棒性
2.3.2對光流的可用性進行標識
2.4投票法對魯棒性的影響
第3章基於相關計算的互補投票光流估計法
3.1互補投票的概念
3.2預處理
3.2.1相關度分布的計算
3.2.2峰值的抽取
3.3互補投票法
3.3.1候選向量
3.3.2抑制區域
3.3.3基本的投票算法
3.3.4最優投票資格的獲取
3.3.5信賴測度
3.4實驗
3.4.1互補投票的細節
3.4.2實際圖像的光流估計
3.5討論
3.5.1基於位序的候選向量的提取方法
3.5.2基於位序的抑制區域的構造方法
3.6小結
第4章互補投票法的特性
4.1設定CMV參數
4.1.1關於子參考區域的大小
4.1.2關於NB和SQ參數的討論
4.2系統的魯棒性分析
4.2.1關於光照不均
4.2.2關於模糊和遮蓋
4.3運動相關的信賴測度
4.4小結
第5章互補投票法計算複雜度的削減策略
5.1複雜度調查
5.2PV-Based負投票
5.3削減算法的性能分析
5.3.1關於計算精度
5.3.2關於信賴測度
5.3.3關於計算複雜度
5.4PV-Based複雜度削減策略總結
5.5擴展討論——基於位平面的計算量削減方案
5.5.1相關計算的對象
5.5.2最優投票值查找策略
第6章互補投票法的優勢對比實驗
6.1關於信號強度
6.2關於噪聲裕量
6.3關於推定精度
6.4小結
第7章光流套用技術場景及示例
7.1面向ROV視覺懸停的水下背景運動估計
7.1.1典型的系統模型
7.1.2信賴光流選擇器
7.1.3算法的並行化
7.1.4小結
7.2電子穩像系統套用
7.3基於光流的無人機定位
7.4基於光流的無人機航速估計
7.5視頻流壓縮的套用
7.6運動偵測上的套用
7.7光流法用於目標跟蹤
7.83D形狀重構
7.9運動背景提取
7.10醫學圖像配準
參考文獻
