規則衛星

具有規則運動特性的衛星。繞行星轉動方向與行星自轉方向基本一致,軌道偏心率較小,或軌道面與行星赤道面交角小於90°,且距離分布符合提丟斯-波得定則。包括木衛一至木衛五、土衛一至土衛七和土衛十、天衛一至天衛五等。