褚洪慶,男,工學博士,同濟大學汽車學院預聘副教授,碩導、博導
基本介紹
人物經歷,教育經歷,研究方向,學術成果,
人物經歷
2017年畢業於吉林大學獲得工學博士學位,2021年3月加入同濟大學汽車學院,入選上海市浦江人才計畫。長期從事車輛控制與智慧型化研究,主持國家自然科學基金面上基金和青年基金項目,博士後基金面上項目,作為課題負責人承擔國家自然科學基金聯合基金項目,子課題負責人承擔國家重點研發計畫項目,主持多項企業技術研發項目,參與多項國家級科研項目;第一/通信作者發表SCI檢索學術論文17篇(影響因子5.0以上13篇),EI檢索論文10餘篇,第一作者持有發明專利6項;榮獲電氣和電子工程師學會(IEEE)決策與控制會議委員會(CDC 2023)自動駕駛控制算法挑戰賽唯一金獎,第六屆中國自動化學會(CAA)國際車輛控制與智慧型化會議(CVCI2022)電動汽車節能算法挑戰賽唯一金獎(國內外25家機構44支參賽隊伍)、汽車工程學會優秀論文獎、吉林省優秀博士學位論文。
擔任中國自動化學會綜合智慧型交通專業委員會委員、第七屆CAA國際車輛控制與智慧型化會議(CVCI2023)程式委員會副主席、國際自動控制聯合會會議IFAC E-COSM2021分會主席、World Electric Vehicle Journal等期刊的客座編輯(主持自動駕駛方向的專刊)、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEETransactions on Industrial Electronics等領域重要期刊審稿專家。
教育經歷
2023/12-至今 同濟大學 汽車學院 副教授
2021/03-2023/11 同濟大學 汽車學院 助理教授
2019/05-2020/09上智大學(日本) 機能創造理工學科 博士後
2017/09-2021/02 吉林大學 機械工程 博士後/助理研究員
2014/09-2017/06 吉林大學 控制理論與控制工程 博士
2012/09-2014/06 吉林大學 車輛工程 碩士
研究方向
1、 網聯新能源汽車經濟性駕駛策略;
2、 人類駕駛數據引導的汽車安全決策;
3、 數據機理混合增強的車輛運動控制。
學術成果
代表性學術成果:
[1] 一作 “Predictive Cruise Control Using High-DefinitionMap and Real Vehicle Implementation”, IEEE Transactions on VehicularTechnology, 2018, 67(12): 11377-11389.
[2] 一作 “Self-learning Optimal Cruise Control Based on IndividualCar-following Style”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2021, 22(10): 6622 - 6633.
[3] 一作 “Autonomous High-speed Overtaking ofIntelligent Chassis Using Fast Iterative Model Predictive Control”,IEEE Transactions on TransportationElectrification, 10.1109/TTE.2023.3269602.
[4] 一作 “Low Speed Control forPermanent Magnet DC Torque Motor Using Observer-based Nonlinear Triple-StepController”, IEEE Transactions on IndustrialElectronics, 2017, 64(4): 3286-3296.
[5] 一作 “Optimal Car-following Control forIntelligent Vehicles Using Online Road-slope Approximation Method”, Science China Information Sciences, 2021, 64(1): 1-16.
[6] 一作 “A Review of Driving Style RecognitionMethods from Short-Term and Long-Term Perspectives”, IEEE Transactions onIntelligent Vehicles, 2023, 8(11): 4599 - 4612.
[7] 一作 “Energy-efficient longitudinal driving strategy for intelligentvehicles on urban roads”. Science China InformationSciences, 2019, 62(6): 64201.
[8] 一作 “Modeling of engine thermaldynamics and its application in energy management of HEVs considering enginewarming-up”. International Journal of EngineResearch, 2023, 24(1): 147-160.
[9] 褚洪慶,張羽翔,高炳釗,閆勇軍,陳虹, “一種具有駕駛風格學習能力的自適應巡航系統與實現方法”, 發明專利. (授權,專利號:201910077516.9).
[10] 褚洪慶,高炳釗,劉歡,陳虹,張洪坤, “一種基於道路地形信息的重型卡車預測節能系統及其控制方法”, 發明專利. (授權,專利號: 201910207333.4).
代表性科研項目:
[1] 國家自然科學基金面上基金“機理知識引導的自動駕駛汽車經濟性行駛最佳化策略研究” (編號62273256), 2022.01-2026.12. 主持;(54萬)
[2] 國家自然科學基金青年基金“駕駛風格自學習的智慧型電動汽車預測節能控制研究” (編號61903153), 2020.01-2022.12.主持;(23萬)
[3] 國家自然科學基金聯合基金“基於路況預測的電動汽車智慧型能量管理”(編號U1864206), 2019.01-2022.12. 課題負責人;(45萬)
[4] 國家重點研發計畫“分散式輪轂驅動乘用車開發與測試評價”(編號2023YFB2504300),2023.12-2026.11. 子課題負責人;(60萬)
[5] 上海市浦江人才計畫(D類)“混合交通流下智慧型網聯燃料電池商用車預測節能控制”(編號21PJD075),2021.10-2023.09. 主持;(30萬)
[6] 博士後基金面上項目“考慮未來道路交通信息的電動汽車預測巡航控制” (編號2018M641779), 2018.11-2019.09. 主持;(5萬)
[7] 南昌智慧型新能源汽車研究院-前瞻技術課題“純電四驅系統轉矩實時控制算法開發”(編號TPD-TC202110-09),2021.09-2022.08. 主持;(100萬)
[8] 中寰衛星導航通信有限公司技術開發項目“商用車預見性巡航控制算法開發”(編號TJ2022500881),2022.02-2022.05. 主持;(50萬)