複雜水下環境高精度導航虛擬仿真實驗是河海大學建設的虛擬仿真實驗課程。
基本介紹
- 中文名：複雜水下環境高精度導航虛擬仿真實驗
- 課程負責人：王冰
- 建設院校：河海大學
- 授課教師：黃浩乾、周軍、段朝霞、吳大偉
課程性質,教學目標,
課程性質
課程背景
在國家海洋強國戰略背景下，深海探測得到高度重視。導航技術是水下航行器（AUV）安全航行和深海探測的關鍵技術。本實驗構造高真實感的具有複雜性、多變性和隨機性的海洋環境和高仿真的AUV模擬教學環境，按照“能實不虛”的虛擬仿真理念，建立“複雜水下環境高精度導航虛擬仿真實驗”。實驗內容包括：掌握AUV內部結構與導航裝置；熟悉導航原理和誤差校正方法；研究各種干擾對AUV的影響，並設定合適參數來校正誤差。
教學目標
（1）理解國家海洋強國戰略及重大工程戰略在新時代創新驅動戰略下對創新型、複合型、套用型人才的需求，培養科學素養與社會責任感，明確工程師的社會責任與工程職業道德規範。
（2）理解複雜水下環境高精度導航虛擬仿真實驗中的複雜工程問題的內涵與意義，具備多學科、多專業、多課程知識的融會貫通能力。
（3）掌握水下航行器的導航控制過程、抗干擾導航信息濾波、探測路徑規劃，掌握導航參數調節的原理與方法，具備運用數學、自然科學和工程科學基本原理，解決自動化工程領域複雜工程問題的能力。
（4）掌握在多源性地磁/電磁干擾下，導航數據解算及關鍵參數設定的方法及實施效果，具備綜合套用理論知識分析實驗結果，提升實際工程中控制與設計的實踐能力。
（5）探究在不同干擾條件、不同航姿要求下的抗干擾濾波修正算法和航路規劃及航姿控制參數設定方法，並分析實施效果，通過自主分析與綜合，培養實踐創新精神與終身學習能力。
