複雜太空飛行器高品質姿態控制

內容簡介

本書系統地總結了作者在複雜太空飛行器高品質姿態控制領域的工程實踐和研究成果。全書內容共分為6章，介紹了複雜太空飛行器數學模型、太空飛行器角運動和線運動狀態確定、剛性太空飛行器姿態控制、撓性太空飛行器姿態控制和振動抑制、充液太空飛行器姿態控制和液體晃動抑制等。全書重點論述了複雜太空飛行器高品質控制所需要的一系列高精度姿態確定方法和高精度、高穩定度、快速機動姿態控制方法。本書的讀者對象主要為太空飛行器制導導航與控制系統設計人員以及從事複雜運動體控制理論與控制工程研究的科技人員。本書也適合自動控制專業和相關專業的高校研究生閱讀和參考。

第1章緒論

1.1太空飛行器姿態控制內涵

1.2太空飛行器姿態控制概述

1.3太空飛行器高品質姿態控制概念

1.4本書結構

參考文獻

第2章太空飛行器運動數學模型

2.1坐標系

2.2姿態描述

2.2.1旋轉矩陣

2.2.2旋轉矢量

2.2.3單位四元數

2.3角速度

2.4太空飛行器姿態運動學

2.4.1利用旋轉矢量的姿態運動學

2.4.2利用單位四元數的姿態

運動學

2.5太空飛行器誤差姿態運動學

2.5.1利用誤差旋轉矢量的

誤差姿態運動學

2.5.2利用單位誤差四元數的誤差

姿態運動學

2.6剛性太空飛行器姿態動力學

2.6.1單剛體動力學方程

2.6.2帶有飛輪的剛性太空飛行器

動力學

2.7撓性太空飛行器姿態動力學

2.7.1空間連續方程

2.7.2空間離散化方程

2.7.3簡化方程及其矢量表示

2.7.4簡化方程向量表示

2.8充液太空飛行器姿態動力學

2.8.1質量特性

2.8.2矢量方程

2.8.3方程簡化及其矢量表示

2.8.4簡化方程標量表示

參考文獻

第3章太空飛行器運動狀態確定

3.1太空飛行器角運動狀態空間方程

3.1.1太空飛行器角運動

3.1.2陀螺測量模型

3.1.3星敏感器測量模型

3.2太空飛行器線運動狀態空間方程

3.2.1太空飛行器線運動

3.2.2加速度計測量模型

3.2.3導航敏感器測量模型

3.3太空飛行器角運動狀態確定

3.3.1太空飛行器角運動狀態外推

3.3.2太空飛行器角運動狀態修正

3.3.3陀螺在軌標定

3.3.4嫦娥三號著陸器的陀螺

在軌標定結果

3.4太空飛行器線運動狀態確定

3.4.1加速度計在軌標定

3.4.2太空飛行器線運動狀態外推：

慣性導航算法

3.4.3太空飛行器線運動狀態修正

複雜太空飛行器高品質姿態控制

基本介紹

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