基本介紹
- 中文名：裴忠才
- 出生地：山東滕州
- 出生日期：1968年11月
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
工作經歷,教授課程,學術兼職,獲得獎項,研究方向,
工作經歷
1991年至1994年，在哈爾濱工業大學從事液壓仿真轉台技術的研究工作；
1994年至1997年，在哈爾濱工業大學從事電液負載模擬器技術的研究工作；
1997年至2000年，在北京航空航天大學從事鋼材打捆包裝機器人的研究工作；
2000年至今，在北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院從事液壓、機器人技術的教學和科研工作。
教授課程
《機器人技術》、《Fluid Power Transmission and Control》
學術兼職
機械工程學會高級會員，自然基金委同行評議專家，《航空學報》等學術期刊評審專家。
獲得獎項
主持了國家自然基金1項，國防項目5項；獲得專利12項，其中發明專利5項；獲省部級科技進步2等獎1項，3等獎1項，校科技進步獎3項；發表論文50餘篇，其中被EI、ISTP收錄20餘篇。
研究方向
1、流體傳動及控制：承擔了國家自然基金、學科建設、與603所合作的28MPa液壓系統等相關課題，主要瞄準多電飛機一體化舵機的發展方向，集中解決液壓一體化設計的各種關鍵技術以及理論體系的建立，智慧型泵源及其控制技術的研究工作。
2、運動模擬器機構及控制：承擔了與兵器合作的穩定平台項目，與航天066合作項目定向儀檢測單元研究，與610所的視頻跟蹤轉台和東安廠合作的多通道疲勞試驗機，這些都是圍繞著多自由度運動模擬（位置、速度、力）機構最佳化設計和高精度控制進行的。
3、並在線上構與機器人技術：主要承擔和參加了學科建設、與河北大學合作的足球機器人項目，與623所合作的真空大溫差試驗裝置項目，主要對並在線上構及機器人的運動學、動力學和控制技術展開研究。針對醫療康復和輔助外骨骼機器人進行深入研究工作。
