裝甲車輛行駛原理（工業和信息化部十二五規劃教材）

《裝甲車輛行駛原理（工業和信息化部十二五規劃教材）》是2020年北京理工大學出版社出版的圖書，作者是胡紀濱，李雪原，本書系統地闡述了履帶車輛的直線行駛、轉向和垂向運動規律。針對3個方向的運動，本書相關章節給出了較為詳細的力學建模與運動特性分析過程，同時還介紹了各方向運動的評價方法、性能指標和影響因素。

基本介紹

• 書名：裝甲車輛行駛原理（工業和信息化部十二五規劃教材）
• 作者：胡紀濱 、李雪原
• 出版社：北京理工大學出版社
• ISBN：9787568271097

內容簡介

本書系統地闡述了履帶車輛的直線行駛、轉向和垂向運動規律。針對3個方向的運動，本書相關章節給出了較為詳細的力學建模與運動特性分析過程，同時還介紹了各方向運動的評價方法、性能指標和影響因素。此外，本書針對履帶車輛的行駛通過性能也進行了一定的闡述，給出了履帶車輛通過性能的分析方法。書中納入了國內外近年來關於履帶車輛研究的一些成果，更新了部分經驗數據。

本書可供大專院校相關專業的學生使用，也可供從事履帶車輛設計的科技人員參考。

圖書目錄

第1章 履帶裝甲車輛直線行駛力學

1.1 車輛直線行駛運動學

1.1.1 履帶運動學

1.1.2 車輛整體運動學

1.2 履帶與地面的相互作用

1.2.1 土壤的力學特性

1.2.2 地面對車輛的作用力計算

1.2.3 履帶牽引力和滑轉率關係

1.2.4 掛鈎牽引力

1.3 車輛直線行駛的內部損失和效率

1.3.1 車輛動力需求與供給

1.3.2 動力裝置及其特性

1.3.3 動力裝置的功率損失及其效率

1.3.4 傳動裝置的功率損失及其效率

1.3.5 履帶行駛裝置的功率損失及其效率

1.3.6 車輛的總效率

1.4 直線行駛時作用於車輛上的外力

1.4.1 車輛重力G

1.4.2 掛鈎阻力Rg

1.4.3 地面法向反力N

1.4.4 空氣阻力Rk

1.4.5 車輛行駛的地面變形阻力Rf

1.4.6 車輛牽引力F

1.5 車輛直線行駛動力學方程

1.5.1 車輛質心運動方程式

1.5.2 發動機牽引力

1.5.3 質量增加係數δ

第2章 車輛直線行駛快速性

2.1 車輛的動力性

2.1.1 牽引特性和動力特性曲線繪製

2.1.2 動力特性曲線的套用

2.1.3 改善裝甲車輛動力特性的措施

2.2 車輛的起步與加速性

2.2.1 車輛的加速過程

2.2.2 加速階段分析

2.2.3 加速第二階段分析

2.2.4 加速第三階段分析

2.2.5 提高有級式機械傳動車輛加速性的措施

2.3 車輛的功率利用性

2.4 車輛的燃油經濟性

2.4.1 車輛燃油經濟性評價指標

2.4.2 車輛燃油經濟性的計算

2.5 車輛的制動性

2.5.1 制動性及評價指標

2.5.2 制動力

2.5.3 制動距離

2.5.4 不同制動方法的制動效果分析

2.5.5 制動效能的恆定性

2.5.6 制動時的方向穩定性

2.6 採用液力傳動系統的車輛動力特性

2.6.1 液力變矩器的基本結構和工作原理

2.6.2 液力變矩器的特性

2.6.3 液力變矩器與發動機的共同工作特性

第3章 坦克的牽引計算

3.1 確定發動機的功率

3.2 確定坦克的傳動範圍

3.3 確定排擋數目及中間排擋的劃分

3.3.1 按幾何級數劃分排擋

3.3.2 按典型阻力劃分排擋

3.3.3 按每擋功率利用係數劃分排擋

附錄 坦克牽引計算實例

第4章 坦克轉向運動學和動力學

4.1 概述

4.1.1 基本概念和術語

4.1.2 轉向性和轉向性評價指標

4.1.3 履帶式車輛轉向的特點

4.2 轉向運動學

4.2.1 履帶運動學

4.2.2 整體運動學

4.3 轉向動力學

4.3.1 作用在坦克上的外力

4.3.2 作用在坦克上的外力矩

4.3.3 轉向阻力係數

4.3.4 轉向所需牽引力和制動力

4.4 縱向力和橫向力作用下的坦克轉向

4.4.1 縱向力作用下的坦克轉向

4.4.2 橫向力作用下的坦克轉向

4.4.3 離心力作用下的坦克轉向

4.4.4 結論

4.5 轉向阻力係數實驗原理

第5章 坦克轉向功率平衡和牽引計算

5.1 轉向機構的分類

5.1.1 根據轉向運動學係數分類

5.1.2 根據功率傳遞路線分類

5.1.3 按照規定轉向半徑數目分類

5.2 轉向功率平衡方程式及轉向時外阻消耗的功率

5.2.1 轉向功率平衡方程式

5.2.2 外阻力消耗的功率

5.3 單功率流轉向機構功率平衡和牽引計算

5.3.1 二級行星轉向機構簡介

5.3.2 操縱停車制動器轉向

5.3.3 操縱轉向制動器轉向

5.3.4 具有獨立式轉向機構坦克的反轉向

5.3.5 對二級行星轉向機構的評價

5.3.6 差速式單流轉向機構簡介

5.3.7 對單功率流轉向機構的評價

5.4 雙功率流傳動原理

5.4.1 概述

5.4.2 雙流傳動功率的分流和匯流

5.4.3 雙流傳動的運動學

5.4.4 直駛時兩路功率的分配

5.5 液壓轉向雙流傳動功率平衡和牽引計算

5.5.1 概述

5.5.2 液壓轉向雙流傳動運動學

5.5.3 液壓轉向雙流傳動動力學

5.5.4 轉向功率平衡和轉向牽引計算

5.6 複合轉向雙流傳動功率平衡和牽引計算

5.6.1 液壓與機械複合轉向

5.6.2 液壓與液力複合轉向

5.7 液壓機械連續無級傳動

5.7.1 液壓機械連續無級傳動原理

5.7.2 液壓機械連續無級綜合傳動

第6章 車輛的平穩性

6.1 概述

6.1.1 平穩性概念

6.1.2 研究平穩性的原因

6.1.3 平穩性的研究方法

6.2 人體對振動的反應和履帶裝甲車輛平穩性的評價指標

6.2.1 人體對振動的反應

6.2.2 舒適性的評價方法

6.2.3 履帶裝甲車輛平穩性的評價指標

6.3 隨機信號分析基礎知識

6.3.1 隨機信號分析基本概念

6.3.2 信號的譜分析

6.3.3 功率譜與機率統計特徵

6.4 路面不平度統計特性

6.4.1 路面不平度概念

6.4.2 路面不平度的譜描述

6.4.3 空間頻率與時間頻率

6.4.4 空間頻