袁劍雄

袁劍雄，哈爾濱理工大學機械動力學院教授。研究方向：機械設計及理論,組合機構等。獲省、部級成果獎2項，發表論文近30篇。

基本介紹

• 中文名：袁劍雄
• 國籍：中國
• 職業：哈爾濱理工大學機械動力學院教授
• 主要成就：發表論文近30篇

基本情況

袁劍雄，哈爾濱理工大學機械動力學院教授

科研方向

1）多自由度數控並在線上床套用技術

2）並聯多環機器人機構運動控制及仿真

3）機械結構設計

科研成果

參加了黑龍江重大科技攻關項目“並在線上床的研製”，是該項目的主要完成者，研究成果受到國內外關注，2002年獲黑龍江科技進步三等獎；完成了“動基座瞄準模擬台”的設計、監製和標定調試工作，該項目是在實驗室內模擬潛艇在海中運行，為試驗儀器提供載體，2002年通過了航天部一院12所的驗收；參加“常用機械零部件及機構最佳化設計程式庫”的研製，1988年獲機械工業部二等獎；參加國家教委“九五”重點教材“機械原理多媒體教材”的研製，通過黑龍江省教委組織的鑑定，由高等教育出版社出版。

主要論文

並在線上床參數設計（機械設計與研究）；

The Fixed Point Method for Structure Calibration of Parallel Machine Tools （The 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar，2002，Germany）；

6/6型並聯運動裝置標定實驗研究（中國機械工程）；

低局放玻璃纖維/環氧基複合材料實驗研究（EI檢錄）；

瞬心線法分析齒輪連桿機構輸出運動