衣法臻

衣法臻

衣法臻,男,現工作於成都信息工程大學軟體工程學院。畢業於哈爾濱工業大學。代表作品有《Labview編程樣式》。

基本介紹

  • 中文名:衣法臻
  • 國籍中國
  • 職業:教師
  • 性別:男
教育經歷,工作經歷,開設的課程,研究方向,科研項目,學術著作,

教育經歷

2002年在哈爾濱工業大學控制科學與工程學科獲得博士學位
1998年在哈爾濱工業大學控制科學與工程學科獲得碩士學位
1996年在哈爾濱工業大學自動控制專業獲得學士學位

工作經歷

2003年-2007年 北京交通大學電信學院 從事教學和科研工作
2007年-2008年 美國卡耐基·梅隴大學機器人研究所 訪問學者
2008年-2021年 北京交通大學電信學院 從事教學和科研工作
2021年-至今 成都信息工程大學軟體工程學院 從事教學和科研工作

開設的課程

研究生:《系統分析、設計與集成》、《DSP技術與套用》
本科生:《嵌入式系統及套用》、《計算機控制系統》、《信號與系統》、《數位訊號處理》、《控制系統與積體電路》、《SoC理論與技術》、《IP模組設計》、《DSP課程設計》、《計算機控制系統課程設計》

研究方向

智慧型控制,機器學習,計算機視覺,嵌入式計算系統,軌道交通控制

科研項目

在研項目:
1、多攝像機聯合動態目標識別跟蹤理論與方法研究,教育部留學回國科研基金 (主持)
2、基於核心特徵信息的複雜快變系統雙重容錯控制,國家自然科學基金 (主要參加者)
3、未知環境下輪式移動機器人視覺穩定控制方法研究,國家自然科學基金 (主要參加者)
4、智慧型車路協同關鍵技術研究,國家高技術研究發展計畫(863計畫)項目,(參加者)
5、網路控制系統中調度與控制問題研究,北京交通大學科技基金 (主要參加者)
6、鐵路電源智慧型監測系統,鐵路局橫向課題 (主持)
7、雷射測距及自由空間光通信系統研究試製,橫向課題 (子項目主持)
已完成項目:
1、新型機器人先進驅動控制研究,卡耐基·梅隆大學,美國國家自然科學基金(參加者)
2、基於多相機視覺信息反饋的輔助機器人系統研製,卡耐基·梅隆大學,美國NIH資助項目(參加者)
3、智慧型機器人視覺系統結構及目標跟蹤控制研究,教育部211工程項目 (參加者)
4、分區控制及其核心技術設備研製,科技部“863”項目 (參加者)
5、高速軌道交通系統多移動目標安全協調控制,科技部“863”項目 (主要參加者)
6、基於SoC和嵌入式概念的智慧型信息處理研究,北京交通大學科技基金 (主持)
7、那曲物流中心GPS測量、數據處理及現場驗證,鐵路局橫向課題 (參加者)

學術著作

《Labview編程樣式》,譯著,與劉章發教授合譯
發表學術論文十餘篇
發表教學改革論文4篇

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