衛星定向技術(2013年國防科技大學出版社出版的圖書)

《衛星定向技術》是2013年國防科技大學出版社出版的圖書，作者是吳美平。

基本介紹

• 書名：《衛星定向技術(第2版)》
• 作者：吳美平等著
• ISBN：978-7-118-09031-4
• 頁數：260頁
• 定價：50.00
• 出版時間：2013年8月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

出版信息

書名衛星定向技術

• 書號978-7-118-09031-4
  
• 作者吳美平等著
  
• 出版時間2013年8月
  
• 譯者
  
• 版次2版1次
  
• 開本16
  
• 裝幀平裝
  
• 出版基金
  
• 頁數260
  
• 字數351
  
• 中圖分類P228.1
  
• 叢書名
  
• 定價50.00
  

內容簡介

《衛星定向技術(第2版)》是以作者多年的科學技術研究成果為基礎，深入、系統地論述了衛星載波相位測量定向定姿技術的基本理論、工程實現與套用。全書內容包括三部分：概述篇闡述了衛星定向技術發展概況以及典型套用背景；

原理與技術篇全面論述了衛星載波相位定姿基本原理、誤差模型、載波相位模糊度確定關鍵技術，並結合當前發展趨勢，詳細介紹了衛星與慣性導航的全組合導航技術；套用與實現篇介紹了衛星定向/低成本慣性全組合導航技術在軍用及民用領域的成功套用案例——船載火炮套用與車載移動衛星通信套用，並對基於我國第一代衛星導航定位系統——北斗導航試驗系統的無源定向技術進行了工程實現，構建了北斗雙星定向原理樣機並完成了靜態與車載動態實驗。

《衛星定向技術(第2版)》力求反映衛星定向定姿技術的關鍵技術研究成果，突出工程實踐與理論發展，為相關專業人員提供有價值的技術參考。

目錄

第一篇概述

第1章衛星定向技術的發展

1.1衛星定向技術起源

1.2衛星定向技術發展歷程

1.3衛星定向關鍵技術及其發展

1.3.1模糊度問題的本質

1.3.2模糊度求解技術的發展

1.3.3未來發展趨勢

1.4衛星定向技術的套用領域

1.4.1衛星快速尋北技術

1.4.2輔助慣導系統快速初始對準

1.4.3變形監測

1.4.4輔助炮兵陣地聯測、戰略飛彈發射方位確定

1.4.5衛星/INS組合航向確定技術

參考文獻

第二篇原理與技術

第2章衛星導航載波相位測量技術

2.1載波相位測量數學模型

2.2相對位置測量模型

2.2.1單差相位觀測量相對位置測量

2.2.2雙差觀測量相對位置測量

2.2.3三差觀測量相對位置測量

2.3載波相位測量誤差分析

2.3.1對流層折射

2.3.2電離層折射

2.3.3多路徑效應

2.3.4相對論效應

2.3.5接收機時鐘誤差

2.3.6軌道誤差

2.3.7天線相位中心偏差

參考文獻

第3章衛星定向測姿原理

3.1雙天線定向原理及精度分析

3.1.1基本原理

3.1.2方向角求解

3.1.3方向角精度

3.2多天線測姿原理及精度分析

3.2.1三天線測姿

3.2.2四天線測姿

3.3北斗導航試驗系統定向原理

參考文獻

第4章整周模糊度求解技術

4.1引言

4.2整周模糊度求解的一般流程

4.2.1模糊度的估計

4.2.2模糊度的搜尋

4.2.3模糊度的確認

4.3基於多種約束模糊度搜尋算法研究

4.3.1已知基線長度對模糊度的約束作用

4.3.2基線長度約束的幾何解釋

4.3.3天線的特殊配置對模糊度的約束作用

4.3.4姿態角對模糊度的約束作用

4.3.5實驗方法及結果

4.3.6試驗結果分析

4.4基於雙頻接收機的模糊度求解

4.4.1模糊度的組合

4.4.2雙頻接收機的模糊度求解

4.5基於慣性輔助的模糊度求解

4.5.1慣性輔助GNSS定姿

4.5.2慣性輔助GNSS模糊度求解

4.6北斗試驗系統定向模糊度求解

4.6.1基於轉動基線的雙星定向模糊度確定方法

4.6.2基於外部輔助信息的雙星定向模糊度函式方法

參考文獻

第5章GNSS/SINS全組合導航技術

5.1GNSS/SINS全組合導航方案設計

5.1.1全姿態+速度組合導航方案

5.1.2偏航角+水平速度組合導航方案

5.1.3硬體空間配置方案

5.2GNSS/INS全組合導航技術

5.2.1GNSS/INS全組合導航狀態方程

5.2.2GNSS/INS全組合導航測量方程

5.3基於慣導輔助的GNSS航向姿態參考系統

5.3.1問題的提出

5.3.2時間同步問題

5.3.3慣導數據對姿態確定的輔助作用

5.3.4試驗驗證

5.4載波相位姿態確定技術在SINS動基座初始對準中的套用

5.4.1問題的提出

5.4.2卡爾曼濾波器的設計

5.4.3仿真結果

5.5基於慣導數據的周跳檢測和修復

參考文獻

第6章北斗試驗系統定向精度分析 152

6.1觀測方程線性化分析 152

6.2北斗定向精度線性化分析數學仿真 156

6.2.1載波相位、基線長度測量精度對定向精度的影響 157

6.2.2基線初始二維姿態對定向精度的影響 158

6.2.3用戶位置對定向精度的影響 158

6.2.4基線長度與觀測曆元數對定向精度的影響 159

6.3蒙特卡洛仿真分析 160

6.3.1蒙特卡洛仿真目的 160

6.3.2隨機數、常態分配隨機變數的生成及採樣點數的確定 161

6.3.3蒙特卡洛仿真結果及與線性化分析的對比 161

6.4北斗定向誤差特殊表現原因探析 163

6.5本章小結 171

參考文獻 171

第三篇套用與實現

第7章GPS定姿技術在武器系統中的套用 172

7.1GPS定姿在火炮火控系統中的套用 172

7.1.1試驗目的與原理 172

7.1.2試驗項目與步驟 173

7.1.3試驗內容與結果 173

7.1.4試驗結論 178

7.2GPS定向定姿在船載炮指揮控制系統中的套用 178

7.2.1船載炮指揮控制系統原理概述 178

7.2.2GPS定姿在船載炮指揮控制系統目標偵

查測量分系統中的套用 179

7.2.3炮船(陣地船)的姿態確定：基於GPS/SINS確定

艦船的姿態 184

參考文獻 187

第8章GPS定向/IMU組合技術在車載移動衛星通信中的套用 188

8.1套用背景介紹 188

8.2組合航姿系統 190

8.3系統工作原理 192

8.4關鍵技術 194

8.4.1GPS姿態信息相對IMU軟體估計及補償 194

8.4.2水平姿態零速技術 197

8.4.3GPS速度航向輔助的動態模糊度初始化技術 198

8.5系統標定技術 201

8.5.1GPS天線陣列與IMU相對關係標定 201

8.5.2天線基座光編零位標定 202

8.6本章小結 205

參考文獻 205

第9章北斗導航試驗系統定向技術的實現 207

9.1北斗定向系統組成 207

9.2天線相位中心偏移標校實驗 208

9.2.1單天線瞬時相位中心漂移幅度標校 210

9.2.2單天線穩定相位中心偏移標校 212

9.2.3雙天線穩定相位中心相對關係標校 215

9.3北斗定向靜態實驗 217

9.3.1靜態重複精度測試 217

9.3.2靜態絕對精度測試 219

9.4北斗定向車載動態實驗 220

9.4.1等效轉動極大/極小值解模糊方法有效性驗證 221

9.4.2車載北斗實時定向精度驗證 223

9.5北斗定向實驗精度分析 229

9.6本章小結 230

參考文獻 230

附錄1向量及其導數定義 232

A1.1向量及向量導數 232

A1.2單位向量求導（三維） 232

A1.3向量叉乘之偏導 232

附錄2北斗導航試驗系統雙星載波信號統計特性分析 234

A2.1相關性分析 234

A2.2正態性分析 241

A2.3結論 248

參考文獻 249