行車電腦

組成

ECU實際上是一個“電子控制單元”（Electronic Control Unit），它是由輸入電路、微機和輸出電路等三部分組成。輸入電路接受感測器和其它裝置輸入的信號，對信號進行過濾處理和放大，然後轉換成一定伏特的輸入電平。從感測器送到ECU輸入電路的信號既有模擬信號也有數位訊號，輸入電路中的模/數轉換器可以將模擬信號轉換為數位訊號，然後傳遞給微機。微機將上述已經預處理過的信號進行運算處理，並將處理數據送至輸出電路。輸出電路將數字信息的功率放大，有些還要還原為模擬信號，使其驅動被控的調節伺服元件工作。

原理

通過汽車ECU讀取OBD協定。

OBD-II在診斷功能和標準化方面都有較大的進步。故障指示燈、診斷連線口、外部設備和ECU之間的通訊協定以及故障碼都通過相應標準進行了規範。此外OBD-II可以提供更多的數據被外部設備讀取。這些數據包括故障碼、一些重要信號或指標的實時數據，以及凍結楨信息等。此後的1998年10月13日歐盟委託ISO組織在OBD-II制定了EOBD標準，我國也在2005年4月5日在EOBD標準上制定了一套COBD標準

1 診斷座接頭定義不同

美國和歐洲的車載故障診斷系統的診斷連線器結構是一樣的，都是採用統一的16端子診斷連線器，但各端子定義略有差別，端子1、3、4、5、8、9、11、12、13、16定義相同，其中端子4為底盤搭鐵，端子5為信號搭鐵，端子16接蓄電池正極，其他預留給製造商使用。美國OBD-II用端子2、6、10、14作為數據傳輸端子，其中端子2、10為SAE J1850通訊數據傳輸端子。如果在汽車電控系統中使用了CAN匯流排技術，則端子6、14被定義為CAN數據傳輸端子，它們分別與CAN匯流排的兩條信號線CAN High和CAN Low相連。如果末使用CAN匯流排，則端子6、14預留給製造商使用。端子7、15預留給製造商使用。歐洲OBD-II用端子7、15作為ISO 9141－2或ISO/DIS 14230通訊數據傳輸端子。根據通訊協定要求，汽車電子控制單元(ECU)通過診斷連線器與測試儀器進行通訊，可以用單線（K線）通訊，也可以用雙線（K線和L線）通訊。使用單線通訊時，端子7和K線相連，端子15預留給製造商使用，使用雙線通訊時，端子7和K線相連，端子15和L線相連。端子2、6、10、14預留給製造商使用。

2 通訊協定定義不同

OBD-II標準使用的通訊協定有三個：SAE J1850 PWM（脈衝寬度調製），SAE J1850 VPM（可變脈衝寬度調製），ISO 9141-2（或ISO/DIS 14230-4),其它通訊引腳定義待定。通常，歐洲車系使用ISO 9141－2通訊協定，,其它通訊引腳定義待定。

功能

行車電腦是一款高端技術的電子產品，採用高端技術讀取汽車數據。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模組(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程式可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。