《行星表面變尺度特徵識別與導航觀測構型抗差最佳化研究》是依託北京理工大學，由朱聖英擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：行星表面變尺度特徵識別與導航觀測構型抗差最佳化研究
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：朱聖英
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
行星表面存在大量的隕石坑、岩石等形貌特徵，基於行星表面特徵進行自主導航，能夠取得優異的導航性能，是未來深空探測器的重要導航方式。由於行星表面形貌的複雜性以及深空環境的特殊性，給自主導航帶來了挑戰，導航信息獲取、觀測誤差抑制是亟需解決的技術難點。本項目針對行星表面特徵導航中難點問題，通過對仿射幾何不變性和系統可觀測度的深入分析，重點開展行星表面變尺度特徵提取與匹配、觀測構型抗差最佳化等研究工作，提出基於幾何描述/仿射不變性的導航特徵匹配識別方法、基於數據深度加權機制的導航特徵誤匹配校正方法、基於可觀測度分析的觀測構型抗差最佳化設計方法等，突破行星表面特徵導航的相關關鍵技術，期望對我國將來進行的深空探測任務有所幫助。
結題摘要
本項目對行星表面變尺度特徵識別與導航觀測構型抗差最佳化進行了研究，針對行星表面特徵導航中難點問題，通過對仿射幾何不變性和系統可觀測度的深入分析，重點開展行星表面變尺度特徵提取與匹配、觀測構型抗差最佳化等研究工作，提出了基於幾何描述/仿射不變性的導航特徵匹配識別方法、基於數據深度加權機制的導航特徵誤匹配校正方法、基於可觀測度分析的觀測構型抗差最佳化設計方法等，突破行星表面特徵導航的相關關鍵技術，並開展了相關仿真試驗。項目按計畫完成了預期研究內容，達到了預期研究目標，獲得相關成果，期望對我國將來進行的深空探測任務有所幫助。
