行星機器人的實際套用如在1967年、1968年實施阿波羅計畫時在月球著陸的Surveyor3號、7號。1976年在火星著陸的Viking1號、2號。1997年在火星上著陸的Micro-Rover Sojourner等。該機器人外形尺寸63×48×28cm，質量11kg，浮動轉向懸掛系統6輪獨立驅動，可跨越與車輪直徑（13cm）相當的障礙物。為了便於高溫沙地行走，車輪採用鋼絲網狀結構，最高行進速度0.4m/min，探測半徑10m，名義壽命7天。
基本介紹
- 中文名：行星機器人
- 最大速度：5cm/s
- 工作壽命：90天
- 質量：174kg
美國在2003年6月和7月分別發射Spirit和Opportunity，其上各搭載1台火星探索機器人，長1.6m、、、。
上述行星機器人多數都搭載了機械臂，它們被賦予土壤取樣、岩土分析，水份尋找、生命跡象調查等任務。
