蟹鉗微型機器人

蟹鉗微型機器人是新加坡研究人員研製出的一種外形像蟹鉗的微型機器人，由一個鉗子和鉤子組成。

基本介紹

• 中文名：蟹鉗微型機器人
• 研製：新加坡研究人員
• 性質：一種外形像蟹鉗的微型機器人
• 組成：一個鉗子和鉤子

概述

日前，新加坡研究人員研製出一種外形像蟹鉗的微型機器人。這個機器人由一個鉗子和鉤子組成，安裝有內窺鏡和攝像頭，能夠在外科醫生的操作下進入人體腹腔內切除早期的胃癌癌變組織，而不留任何疤痕。

原理

在進行胃癌切除手術時，這種微型機器人從病患嘴中進入腹腔，攝像頭能夠把內窺鏡顯示的內容傳送至外界的電腦螢幕上。外科醫生通過監控螢幕遙控機器人，用它的“蟹鉗”抓住病患體內的癌變組織，並用鉤子將該組織切除。

設計者

該機器人的設計者分別是新加坡國立大學醫院的胃腸病學家勞倫斯·胡、南洋理工大學機械與宇航學院的副教授路易斯·菲和香港高級外科醫師鐘尚志(音)。

設計初衷

對於設計這種微型機器人的初衷，勞倫斯·胡教授說：“我們(人類)的動作是非常大的，而且在做一些非常精細的動作時，手往往會有些顫抖……但機器人就能夠在不出現任何抖動的情況下進行非常細微的動作。”之所以設計成蟹鉗狀，是因為蟹鉗非常有力，而且比較靈活。

優勢

勞倫斯表示，這個機器人已經幫助來自印度和香港的5名胃癌早期病人完成了癌變組織切除手術。在這5次手術中，微型機器人花費的時間少於正常手術，而且能夠在不給病人留下疤痕的情況下，使其面臨更小的風險。

未來

胃癌是全球第二大癌症死因，在東亞地區尤其常見，這主要是因為胃癌患者在發現得病的時候通常已經處於癌症晚期，難以治癒。據悉，這三名設計者從2004年開始研發這種機器人，並於2011年10月成立公司，希望在3年內將此機器人投入市場。