道家內丹修煉功法中，有睡功。五代末的道家高人希夷先生陳摶，以善睡聞名天下，他的睡功就稱作“蜇龍法”。
道教有多家睡功法，常見睡功姿勢的有希夷睡功式、環陽睡功式、開關展竅式等。睡功在調息、調心、守竅、采煉等方面，與坐式功法一樣。張三豐有一篇《蟄龍吟》描述蜇龍法（睡功）說：“氣氣歸玄竅，息息任自然。莫散亂，須安恬。溫養得汞性兒園，等待他鉛華現。莫走失，有防閒，真火候，運中間，行七返，不艱難，煉九還，何嗟嘆。靜觀龍虎戰場，暗把陰陽顛倒。人言我是朦朧漢，我欲眠兮眠未眠。”張三豐自稱這蜇龍法，傳自陳摶。他還有一首《漁夫詞》詠睡功：“蜇龍無聲還有聲，聲聲說與心中聽，神默默兮氣冥冥，蜇龍雖睡睡還醒。”
