《虛擬骨科手術系統建模與仿真》是2013年6月1日科學出版社出版的圖書，作者是王沫楠。
基本介紹
- 中文名：虛擬骨科手術系統建模與仿真
- 出版社：科學出版社
- 頁數：208 頁
- 開本：B5
- 作者：王沫楠
- 出版日期：2013年6月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787030378798
- 紙張：膠版紙
- 出版時間：2013-06
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《虛擬骨科手術系統建模與仿真》以實現虛擬機器人輔助正骨手術系統為目標詳述了該虛擬手術系統機器人結構建模、運動學建模、手術環境建模、手術對象幾何建模、手術對象生物力學建模、手術對象生物力學模型解算、碰撞檢測、模型驗證、虛擬手術力反饋設備設計、仿真系統集成、實時仿真方法等虛擬手術系統設計中涉及的各方面研究內容。《虛擬骨科手術系統建模與仿真》在基於醫療機器人模型與人體組織模型虛擬環境構建方面、人體軟組織建模方面、虛擬模型驗證方面、實時仿真實現方面的介紹具有獨到之處，解決了虛擬手術系統設計中的關鍵技術，為該方向的研究者提供了理論基礎與新鮮的設計思想。
圖書目錄
前言
第1章 虛擬骨科手術系統介紹
第2章 人體組織數位化醫學影像信息獲取
第3章 虛擬骨科手術系統人體組織解剖結構及生物力學特性分析
第4章 基於醫學影像信息虛擬骨科手術系統人體組織幾何建模
第5章 虛擬骨科手術系統人體組織生物力學建模
第6章 虛擬骨科手術系統人體組織模型計算
第7章 虛擬手術中的碰撞檢測
第8章 虛擬骨科手術系統的互動式實時仿真
第9章 有限元方法在生物醫學工程中的套用
