基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書反映了近年來國內外虛擬數控技術領域的*成果。詳細介紹了虛擬數控技術的系統組成、算法及相關實現,主要內容包括虛擬數控技術的相關發展和技術、數控系統的軟硬體組成、虛擬數控技術採用到的部分數據結構、軌跡控制原理、曲線曲面相關理論、曲線曲面生成及關鍵算法、虛擬數控車床、虛擬數控銑床、虛擬數控技術三維二次開發平台相關技術等。
本書可供製造自動化領域的研究人員、工程技術人員使用,也可作為高等院校數控技術專業本科生、研究生的教材或參考書。
目錄
第1章 緒論
1.1 數控技術的定義
1.2 數控技術的發展歷史
1.3 數控技術的重要性和發展現狀
1.4 數控技術的發展趨勢
1.5 虛擬數控技術主要內容
1.6 虛擬數控技術的發展歷程
1.7 虛擬數控技術國內外研究現狀
1.8 虛擬數控技術發展趨勢
1.9 影響虛擬數控技術發展的相關技術
1.9.1 先進制造技術的發展
1.9.2 虛擬製造技術的發展及相關技術
1.9.3 人工智慧的發展及相關技術
第2章 計算機數控系統
2.1 概述
2.1.1 CNC系統的組成
2.1.2 CNC系統的工作過程
2.2 CNC系統的硬體體系結構
2.3 CNC系統的軟體結構
2.3.1 概述
2.3.2 CNC裝置軟體結構
2.3.3 速度計算和加減速控制
2.3.4 插補程式、位置控制和故障診斷
2.4 典型數控系統
2.4.1 FANUC6系統
2.4.2 SINUMERIK3系統
第3章 虛擬數控技術軌跡控制原理
3.1 虛擬數控技術編程中的數據處理
3.1.1 基點坐標計算
3.1.2 節點坐標計算
3.1.3 刀位點軌跡的坐標計算
3.2 虛擬數控技術插補原理與實現
3.2.1 逐點比較法
3.2.2 數字積分法
3.2.2.1 數字積分法基本原理
3.2.2.2 數字積分法直線插補
3.2.2.3 數字積分法圓弧插補
3.2.2.4 數字積分法插補的象限處理
3.2.3 數據採樣法
3.2.3.1 插補周期與位置控制周期
3.2.3.2 插補周期與精度、速度之間的關係
3.2.3.3 數據採樣法直線插補
3.2.3.4 數據採樣法圓弧插補
3.3 虛擬數控技術補償原理與實現
3.3.1 刀具半徑補償原理與實現
3.3.2 刀具長度補償原理與實現
第4章 複雜形體三維幾何建模技術
4.1 曲線曲面基本理論
4.1.1 曲線曲面的參數表示
4.1.2 曲線論
4.1.3 曲面論
4.2 曲線曲面生成
4.2.1 Bezier曲線
4.2.2 Bezier曲面
4.2.3 B樣條曲線
4.2.4 B樣條曲面
4.2.5 NURBS曲線曲面
4.3 曲面建模中的關鍵技術
4.3.1 曲面求交
4.3.2 過渡曲面
4.4 曲面離散及其算法
4.4.1 曲面離散
4.4.2 散亂數據插值曲面
4.5 幾何建模中常用的形體表示方式
4.5.1 物體的CSG樹表示
4.5.2 物體的邊界表示
4.5.3 八叉樹表示
4.5.4 基於參數化、特徵的實體造型
第5章 虛擬數控車床
5.1 數控車床的機械結構
5.1.1 數控車床的布局形式與基本構成
5.1.2 主要技術參數
5.2 數控車編程基礎
5.2.1 數控車床的坐標系和運動方向
5.2.2 主要功能指令的使用
……
第6章 虛擬數控銑床
第7章 虛擬數控技術開發基礎
第8章 虛擬數控技術三維開發平台
附錄
附錄1 虛擬數控技術三維開發平台主要函式
附錄2 光碟內容介紹
參考文獻