《虛擬手術軟體系統中具有力反饋效果的關鍵技術研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由熊岳山擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：虛擬手術軟體系統中具有力反饋效果的關鍵技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：熊岳山
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0214
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 批准號：60773022
- 支持經費：28（萬元）
中文摘要
虛擬手術仿真訓練系統的開發是一項具有廣闊套用前景的研究課題，仿真醫生在操作手術器械時的力感尤為重要，它涉及到幾何建模與格線最佳化、力反饋觸覺計算、特效場景處理等關鍵技術。本項目根據有限元計算的格線剖分要求，在醫學圖像（CT、MRI）斷層輪廓的基礎上創新研究面格線和體格線的生成算法，最佳化已形成的面、體格線；在格線平滑、碰撞檢測、實時形變、基於物理模型的特效場景處理等方面進行深入研究，形成有自身特色和自主智慧財產權的算法和穩健的可擴展軟體模組庫，以滿足複雜虛擬手術仿真對實時力反饋互動觸覺計算和視覺仿真的性能需求。在理論研究的基礎上，針對我們已開發的支持力反饋的虛擬膝關節鏡手術原型系統中，對理論成果進行驗證和改進，以達到虛擬手術仿真系統對視覺、觸覺等實時計算的要求。本項目中研究的新方法可推廣套用到其他支持力反饋計算的虛擬手術仿真訓練系統的開發中。
