位於江蘇省鎮江市京口區正東路街道南門外大街，屬於古建築類橋涵碼頭。
虎踞橋是江南運河長江入口處現存的第一座古橋，歷經明、清、民國，至今已有500多年歷史，保留了大量珍貴的歷史信息，具有很高的歷史價值。2006年，虎踞橋隨大運河一道被列為全國重點文物保護單位。
虎踞橋俗稱老南門橋，原為木橋。萬曆二十年（1592年）重建改為石橋，清同治九年（1870年）重修。南北走向，跨大運河，系單孔石拱橋，全長30米，寬10米，淨跨12米，矢高8米。橋頭有一近10米的引道。1961——1980年由市政工程對橋面進行改造。但橋的拱劵金剛牆地盤石基礎仍然保持明代風格。
由於橋齡較久。“虎踞橋”三字現也有些模糊，橋端設路障。大型車輛禁止通行。
虎踞橋，由於在明清鎮江城虎踞門外，故名。虎踞門為古城南門，又習稱為南門橋。民國十九年（1930年），在橋西近一公里處建中正橋(即今解放橋)，為便於區分俗稱為老南門橋。始建年代不詳。據史料記載，明弘治十四年（1501），虎踞橋與千秋橋俱圯，知府王存中皆重建。這是目前有關虎踞橋建成的最早記載。萬曆四年（1576）知府張純改建為木橋。後因行船不便，萬曆二十二年（1594）知府蘇兆民改建為單孔石橋，即今虎踞橋。清鹹豐年間，太平軍守城，鑿斷橋面，阻清兵通行。同治九年（1870）修復。
抗戰初期，虎踞橋遭受日寇轟炸，橋面盡毀但橋身尚存，後國民政府加以修復。1961年，為方便行人和汽車通行，對該橋進行了改造，將橋面坡度放緩，拆除了橋面欄桿和塊石，改為混凝土橋面以供車輛通行。當時的這些改造工作，僅是從功能上考慮，並沒有從歷史文化和建築藝術上進行保護。
