蘭卡斯特城堡(英語:Lancaster Castle)是位於英國英格蘭蘭卡斯特的一座中世紀城堡。其早期歷史並不明朗,但可能是修建於11世紀,修築在一座羅馬堡壘的遺蹟上。蘭卡斯特城堡由蘭開斯特公爵所有。現在蘭開夏郡議會等單位使用蘭卡斯特城堡。