1971年蘇格蘭皇家近衛龍騎兵團組建後曾多次執行軍事任務。1972、1974、1976和1980年,該支部隊曾先後四次被部署到北愛爾蘭。1991年,該團被部署在波斯灣參加海灣戰爭。1996年,該團參加北約維和部隊(SFOR of NATO)被部署到波士尼亞。2000年和2001年,該團兩次進入科索沃參加北約維和行動(KFOR)。
2003年,該團參加伊拉克戰爭。在戰爭中,該團大部加入英軍蘇格蘭近衛龍騎兵戰鬥集群(Scots Dragoon Guards Battle Group ,SCOTS DG BG)參加作戰,而該團的A營則作為英軍“黑色守衛戰鬥集群(The Black Watch Battle Group ,BWBG)”的第一營參加作戰。該團的所有單位都參加了進攻伊拉克第二大城市巴斯拉的戰鬥,其中C營配合英軍第三突擊旅(3 Commando Brigade)在巴斯拉南部參加了伊戰中規模最大的坦克會戰。在這場坦克會戰中,C營的14輛“挑戰者2”主戰坦克擊毀了14輛伊拉克坦克,而自己無一損失。2003年4月6日,該團A營和B營作為英軍的先遣隊突襲巴斯拉。2003年5月1日伊拉克戰爭結束後不久,該團的所有單位就撤出了伊拉克。2006-07年以及2008年,該團又兩次被部署到了伊拉克。2010年,該團則被部署到阿富汗。“挑戰者2”主戰坦克在伊拉克