薇斐

發展歷史

“薇斐”的誕生，源自上海交通大學裡的一次“跨界聊天”。上海交通大學博士生導師、上海九院整復外科主任醫師柴崗每年要做幾百台手術，腦海里會時不時蹦出一些改進手術器械的奇思妙想。

2017年6月的一個下午，柴崗遇到了正在上海交大尋求項目的如東高新區招商人員。這一天，柴崗把自己長期以來對於改進顱頜面手術的想法一股腦說了出來——“做一台國內醫院買得起患者用得起的手術機器人！”雙方一拍即合。

隨即，雙方與上海交大機器人學院、上海人工智慧研究院，建立起深度產學研合作。2017年底，以柴崗教授為項目負責人的羅伯特醫療科技有限公司落地如東，產學研共同推動國產手術機器人的技術攻關及產業化落地。

由於“薇斐”運用於人的顱頜面，團隊常戲稱它為“瘦臉”機器人。從外觀到程式，團隊確定了一條“堅持國產原創”的研發路線，這意味著每個環節都要避開已有專利——只有智慧財產權完全自主，未來發展才有更多的主動權。

2019年，公司陸續遞交10多項專利技術申請。公司CMO林力博士回憶，“薇斐”起步時，哪怕小到一顆釘子，都有可能與國外專利“撞車”。“我們拋開固化思維，直接從手術台上找靈感。”從此，上海九院整復外科手術室里，時不時會出現幾名身披白大褂的工程師，站在手術台邊細心拆解、揣摩醫生護士的動作。

正是對國產原創的執著堅持，“薇斐”從生產到臨床，拿下30多個專利。

安全、效率、微創，是考量手術機器人技術水平的三大關鍵性能指標。柴崗介紹，“薇斐”可AI進行智慧型手術規劃，並通過邊界線控制等技術降低手術風險，精準度提高了，時間縮短約一半，患者創傷也相應減少。

2022年7月，“薇斐”首次輔助完成下頜角整形手術。過程中，深度神經網路模型完成截骨點雲的準確分割從人工所需的40分鐘，縮短到0.4秒。自主可控的作業系統、國產化部件，為“薇斐”打開了廣闊的產業化升級空間。