戰役過程
秦二世二年（前208）正月，
劉邦與其廄將往歸楚王
景駒。當時秦將
章邯、
司馬夷率軍北定楚地，到達
碭縣（今河南夏邑東南），景駒的部將
東陽甯君與沛公
劉邦引兵西向，與司馬夷軍交戰於蕭縣（今屬安徽）西部，沒有取得勝利，撤軍收兵返回留縣（今江蘇沛縣東南）。二月，劉邦又進攻司馬夷軍於碭縣，連戰三日，擊敗司馬夷的軍隊。司馬夷軍投降的有6000人，加上劉邦原本的部隊，其兵力增至9000人。
史料記載
《史記·高祖本紀》《史記·曹相國世家》《史記·樊酈滕灌列傳》
《漢書·高帝紀第一上》《漢書·樊酈滕灌傅靳周傳》
