蓖子硬蜱軀體狹長，暗棕黑色至黑色，通常有許多長毛。
雄蜱：軀體狹長，暗棕黑色至黑色，通常有許多長毛；顎體有基突微毛(cornuaminute)或缺如；耳狀突似側脊；須肢短而寬闊；口下板後部有大的側齒(擬蓖硬蜱例外)，小的中齒；基節Ⅰ～Ⅳ有小外距，基節Ⅰ具長而尖的內距，轉節無距。雌蜱：末體微黃、棕紅至暗棕褐色，足、顎體和盾板棕黑色；生殖孔位於基節Ⅲ～Ⅳ之間；顎體有中等大小微毛或缺如；孔區大，卵圓形至亞三角形；耳狀突小，輕度側向延伸；須肢長，鈍圓；口下板長，頂端圓，典型齒式前端4/4，中部3/3，基部2/2；基節同雄蜱。若蜱：顎基有明顯的顎基突；須肢長而狹；耳狀突呈三角形，後部小；口下板長，狹圓至尖；盾板暗黑，亞圓形至圓角狀，側隆凸不明顯或缺如；基節像成蜱，但基節Ⅰ內距較短。幼蜱：背毛10～11對，其中2/3位於背中部；腹毛13對。
喜濕的蓖子硬蜱幼蜱抗熱性最低。
