董蕊芳，女，博士，講師，現任職於北京林業大學工學院。
基本介紹
- 中文名：董蕊芳
- 職業：教師
- 專業方向：林業裝備與信息化
- 任職院校：北京林業大學
- 職稱：講師
人物經歷,學術成果,項目,論文,專利,
人物經歷
2013.09-2018.03 華北電力大學，模式識別與智慧型系統專業（工學博士）
2015.01-2016.01 法國貢比涅技術大學，Heudiasyc實驗室，公派聯合培養
2010.09-2013.04 華北電力大學，模式識別與智慧型系統專業（工學碩士）
2006.09-2010.06 華北電力大學，自動化專業（工學學士）
學術成果
項目
[1] 中國博士後科學基金，面上項目，面向林業機器人自主導航的SLAM方法研究，2019.11至2020.11，在研，主持.
[2] 中央高校基本科研業務專項資金，面向林業機器人的雙目視覺定位與地圖構建研究，2019.01-2020.12，在研，主持.
[3] 中央高校基本科研業務專項資金，基於飛行機器人的架空輸電線路視覺跟蹤技術，2015.12至2017.12，已結題，主持.
[4] 廣東省科技廳重點研發項目, 廣東省丘陵山地林果高校低損智慧型採收裝備研究與示範項目, 2019.1至2021.12，在研，參與.
[5] 寧夏回族自治區科技廳重點研發項目, 淺山丘陵檸條採收及飼料一體化加工智慧型裝備研發, 2019.1至2021.12，在研，參與.
論文
[1] DONG R, WEI Z, LIU C,et al. A Novel Loop Closure Detection Method Using Line Features [J]. IEEE Access, 2019, 7: 111245-56.
[2] 董蕊芳,柳長安*,楊國田. 一種基於改進TF-IDF的SLAM迴環檢測算法.東南大學學報(自然科學版),2019,49(02):251-258.
[3] Liu Changan; Dong Ruifang; Jin Lu, et al, Viewpoint Optimization Method for Flying Robot Inspecting Transmission Towers Based on Point Cloud Model, Chinese Journal of Electronics, 2018.9.1, 27(5): 976~984.
[4] 董蕊芳,柳長安*,楊國田,程瑞營.基於圖最佳化的單目線特徵SLAM算法[J].東南大學學報(自然科學版),2017,47(06):1094-1100.
[5] Dong Ruifang, Vincent Fremont, Liu Chang’an, et al. Line-based Monocular Graph SLAM [C]. IEEE International Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. 2017.11.16-18, Korea.
[6] Liu Chang an; Dong Ruifang*; Wu Hua; Yang Guo tian; Lin Wei. A 3D Laboratory Test-platform for Overhead Power Line Inspection, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016.04.19, 13(2):0-7.
[7] Changan Liu, Ruifang Dong*, and Hua Wu, “Flying Robot Based Viewpoint Selection for the Electricity Transmission Equipment Inspection”, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 783810, 10 pages.
[8] YANG Guotian,DONG Ruifang, WU Hua, et al., “Viewpoint Optimization Using Genetic Algorithm for Flying Robot Inspection of Electricity Transmission Tower Equipment”, Chinese Journal of Electronics, Vol.23, No.2, Apr. 2014, pp: 426-431.
[9] Changan Liu, Yang Liu, Hua Wu andRuifang Dong. "A Safe Flight Approach of the UAV in the Electrical Line Inspection", Int. J. Emerg. Electr. Power Syst. 2015; 16(5): 503–515.
[10] Chang’an Liu, Sheng Zhang, Hua Wu and Ruifang Dong*, A Flying Robot Localization Method Based on Multi-sensor Fusion [J]. Int. J. of Advanced Robotic Syst, 2014, 11:178 | doi: 10.5772/58927.
專利
[1] 董蕊芳，吳華，柳長安，楊國田，劉春陽. 飛行機器人輸電設備觀測位姿選擇方法, 中國國家發明專利，2017.01.11，ZL201410332210.0.
[2] 吳華，董蕊芳，楊國田，柳長安，劉春陽，王江平. 基於飛行機器人的架空電力線路巡檢數據採集方法. 中國國家發明專利，2015.04.15，ZL201210251417.6.
[3] 楊國田，張曄，於磊，董蕊芳. 節能型校園供暖自動控制系統，中國國家發明專利，2016.08.17，ZL201410410617.0.
