基本介紹
- 中文名:葛樹志
- 國籍:中國
- 民族:漢
- 出生地:山東省濰坊
- 出生日期:1963年9月20日
- 主要成就:入圍2001年度世界名人錄
人物簡介,科研情況,獲獎情況,現任職位,曾任職位,論文列表,其他信息,
人物簡介
學習經歷:
1982.09-1986.07學士 北京航空航天大學 自動控制
1986.09-1988.12碩士課程 北京航空航天大學 自動控制
1989.01-1993.07博士 英國倫敦大學帝國理工學院機械工程與電子工程
工作經歷:
1992.05-1993.06 博士後 英國萊思特大學
1993.07-1998.06 講師 新加坡國立大學
1998.07-2000.06高級講師 新加坡國立大學
2000.07-2004.12 副教授 新加坡國立大學
2005.01-至今 終身正教授 新加坡國立大學
科研情況
IEEEFellow,新加坡國立大學電氣與計算機工程系終身教授,新加坡國立大學互動數字媒體研究院社會機器人實驗室主任,我國海外高層次人才引進計畫入選者。美國電子電器工程師學會控制系統協會的副主席,曾多次擔任IEEE國際會議大會主席和程式主席,並多次受邀做國際會議大會報告。任諸多控制領域權威期刊的副主編,包括《IEEE自動控制》,《IEEE控制系統技術》,《IEEE神經網路》,《Automatica》等。還任國際期刊《社會機器人》(施普林格出版社)創始人兼總編,及Taylor&Francis/CRCPress自動化與控制工程系列圖書編輯。
葛志教授主要從事機器人系統、非線性控制、智慧型控制系統及其工業套用的研究與開發,並做出了大量創新性的成果。已完成學術專著3部;在國際期刊、會議發表高水平學術論文300餘篇,其中被SCI收錄143篇,SCI他引929次,最高SCI單篇他引68次;註冊多項技術專利。承擔並成功完成過數百萬新幣的橫跨大學、研究所以及工業界的項目,其中包括自主機器人及其智慧型控制、城區自主智慧型機器人、水下機器人、社會機器人、海底平台安裝控制等。
獲獎情況
現任職位
葛樹志教授現任IEEE Fellow,IET Fellow,IFAC Fellow,美國IEEE控制系統協會副主席,中國自動化學會控制理論專業委員會委員,中國自動化學會過程控制專業委員會委員。
曾任職位
管理委員會成員(Board of Governors)和智慧型控制專業委員會主席(Technical Committee on Intelligent Control (TCIC),IEEE CSS Chair)。現/曾任諸多控制領域權威期刊的副主編,包括《IEEE自動控制》(IEEE Transactions on Automatic Control),《IEEE控制系統技術》(IEEE Transactions on Control Systems Technology),《IEEE神經網路》(IEEE Transactions on Neural Networks),《Automatica》等。他還任國際期刊《International Journal of Social Robotics》(施普林格出版社)創始人兼總編,及Taylor & Francis/CRC Press 自動化與控制工程系列圖書編委。
論文列表
[1] Ge, SS(Ge, ShuzhiSam);Li, ZJ(Li, Zhijun); Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN: 0018-9286;p1624-1629
[2]He, W(He, Wei;Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension; AUTOMATICA; ISSN: 0005-1098;p146-154
[3]Liu, SB(Liu, Sibang);Ge, SS(Ge, Shuzhi Sam);Tang, ZL(Tang, Zhongliang);A modular designed bolt tightening shaft based on adaptive fuzzy backstepping control; INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS; ISSN:1598-6446; 924-938
[4]Ge, SS (Ge, Shuzhi Sam) Li, ZJ(Li, Zhijun);Robust Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems by State and Output Feedback; IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL; ISSN:0018-9286 p1624-1629
其他信息
新加坡工程院院士、IEEE Fellow,IFAC Fellow, IET Fellow現任Vice Chair of the Technical Committee TC 3.2. Computational Intelligence in Control (IFAC);國際機器人及智慧型裝備產業聯盟副主席,國家機器人標準化專家諮詢組成員,第十屆控制理論專業委員會委員,四川省機器人產業聯盟秘書長