葉林奇(上海大學人工智慧研究院副研究員)

葉林奇，博士，現為上海大學人工智慧研究院副研究員，IEEE會員、中國人工智慧學會會員、多個國際期刊和學術會議的審稿人。

基本介紹

• 中文名：葉林奇
• 畢業院校：天津大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師

人物經歷

2014本科畢業於天津大學自動化專業，2019博士畢業於天津大學控制科學與工程專業，2017在紐約州立大學布法羅分校航空航天系公派聯培1年，2018在康奈爾大學機械工程系公派聯培1年，2019進入清華大學深圳國際研究生院博士後流動站工作，2022進入上海大學工作。

研究方向

主要從事機器人與智慧型控制研究，包括高超聲速飛行器、非最小相位系統、排爆機器人、腿足機器人、強化學習等。

主要成就

累計發表SCI/EI論文20餘篇，包括TIE、TSMC、IET-CSR、ICRA、IROS等，主持國家自然科學基金青年基金項目1項、國防科技創新特區快響項目1項。曾獲得天津大學優秀博士學位論文和深圳市海外高層次人才榮譽。