葉夢陽

葉夢陽,1993年3月生,現任江蘇大學電氣學院自動化系講師。

基本介紹

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人物經歷

2010-2014年,信陽師範學院,數學與套用數學,學士;
2014年-2017年,江蘇大學,數學,碩士;
2017年-2021年,江蘇大學,控制科學與工程,博士;
2021年10月至今,江蘇大學電氣學院自動化系講師。

研究方向

並/混在線上器人控制、滑模控制理論及其套用。

學術成果

學位論文

葉夢陽《求分數階偏微分方程精確解的兩類方法》,江蘇大學,2018年,導師:盧殿臣
葉夢陽《不確定雙並在線上構的有限時間同步魯棒滑模控制研究》,江蘇大學,2022年,導師:高國琴。

期刊論文

[1]M. Ye., G. Gao*, and J. Zhong. "Finite-Time Stable Robust Sliding Mode Dynamic Control for Parallel Robots." International Journal of Control Automation and Systems, 2021, 19(9): 3026-3036.
[2]M. Ye, G. Gao*, J. Zhong, and Qiuyue Qin. "Finite-Time Dynamic Tracking Control of Parallel Robots with Uncertainties and Input Saturation." Sensors, 2021, 21 (9): 1-18.
[3] G. Gao*,M. Ye and M. Zhang, "Synchronous Robust Sliding Mode Control of a Parallel Robot for Automobile Electro-Coating Conveying," IEEE Access, 2019, 7: 85838-85847.

發明專利

[1]高國琴,葉夢陽. 並在線上器人結合魯棒精確微分器有限時間收斂滑模控制方法[P]. 江蘇省:CN111168682B, 2022-04-26.
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