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秦律有“笞十”、“笞五十”的規定。漢代也有笞刑。
漢文帝時廢除
肉刑，用笞刑來代替肉刑，笞刑變成了懲罰重罪的一種手段。由於笞刑數量很多，往往還沒打完犯人已經被打死了，即使沒有被打死，也得殘廢，所以
漢景帝時減笞五百為三百，三百為二百；不久又改三百為二百，二百為一百。魏晉時也有笞刑，但婦女受笞刑不得笞臀而笞背。
南北朝時候的杖刑，實際上就是隋代以後的笞刑，用於對輕罪犯人的一種懲罰。定為十、二十、三十、四十、五十等五個級，都可以用錢來
贖刑，唐代以前，笞刑可以施加在犯人身上的脊背、臀部、腿部等各個部位。唐代規定為臀部和腿部。明清笞刑沿襲唐宋，也分為五等，可以用錢贖。
