艦載導航避碰雷達

用於海上航行避讓的導航雷達。由導航雷達和避碰標繪裝置等構成。

艦載導航避碰雷達能根據雷達和導航設備提供的信息進行目標標繪，迅速判斷與相遇艦船有無碰撞危險。避碰標繪裝置又稱自動雷達標繪儀（ARPA）。是套用計算機進行目標標繪的裝置，具有多種功能，如對物標的自動檢測、錄取、跟蹤、航行數據計算和顯示，危險距離報警，安全避讓提示，航道和錨位監視，轉向點預告，故障檢測等，還可進行雷達模擬艦艇避讓操縱，以判定將採取的避讓措施是否可行。

20世紀60年代後期至70年代初，一些國家陸續研製出各種與避碰裝置相結合的導航避碰雷達。70年代後期以後，自動雷達標繪儀的性能不斷改進，對目標的捕獲和跟蹤能力、圖像和數據顯示能力、抗雜波能力、試操縱功能等大為提高，並增加了自動漂移補償、航道顯示和海圖顯示等功能。導航避碰雷達的發展趨勢是：進一步與其他定位導航技術、數位技術和自動控制技術相結合，通過自動操舵系統和主機遙控系統組成閉環全自動導航和避碰系統。