《艦艇編隊協同作戰中數據融合關鍵技術與套用》是2017年1月國防工業出版社出版的圖書，作者是段立、劉志坤、劉亞傑。
基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
作為資訊時代新軍事理論，“網路中心戰”成為當前各國軍隊競相發展、建設的重點，其本質在於提高部隊協同作戰能力。本書從艦艇編隊協同作戰過程中分散式數據融合出發，首先介紹艦艇編隊協同作戰系統研究特點和發展現狀，接著介紹了基於大地坐標系下艦艇編隊協同作戰分散式融合體系設計、目標跟蹤模型、分散式融合算法和無序量測問題，最後介紹了海戰場感測器網路智慧型協同管理算法和反潛作戰套用背景下協作目標檢測套用案例。本書可作為模式識別與智慧型系統、通信與信息系統、控制科學與技術、電子科學與技術等專業研究生和高年級本科生的教材，同時對有關專業領域的研究人員和工程技術人員也有重要參考價值。
圖書目錄
第1章 網路中心戰下海戰場數據融合概述 1
1.1 海戰場數據融合的定義 3
1.1.1 數據融合來源 3
1.1.2 網路中心戰下海戰場數據融合定義 5
1.2 戰場數據融合的歷史與現狀 7
1.2.1 數據融合的歷史 7
1.2.2 國內研究現狀 9
1.2.3 國外研究現狀 11
1.3 海戰場協同作戰中數據融合的關鍵問題和技術 14
1.3.1 戰場協同作戰過程中數據融合關鍵問題 14
1.3.2 戰場協同作戰過程中數據融合關鍵技術 16
1.4 本書結構 19
參考文獻 20
第2章 海戰場數據融合系統功能和結構模型 23
2.1 海戰場協同作戰樣式的轉變 23
2.1.1 “網路中心戰”的提出 23
2.1.2 “網路中心戰”的構成 23
2.1.3 “網路中心戰”的本質 25
2.2 美國海軍“網路中心戰”相關項目概況 26
2.2.1 CEC項目 26
2.2.2 TCN項目 27
2.2.3 SIAP 28
2.2.4 經驗和啟示 31
2.3 戰場數據融合模型 32
2.3.1 數據融合系統的功能模型 32
2.3.2 數據融合系統的結構模型 36
2.4 海戰場分散式融合體系結構設計 42
2.4.1 信息流程分析 43
2.4.2 坐標系選擇 45
2.4.3 海戰場協同作戰分散式融合體系結構設計 51
2.5 小結 56
參考文獻 56
第3章 海戰場目標跟蹤模型與濾波 58
3.1 海戰場目標運動模型 59
3.1.1 直角坐標系下常用目標運動模型 59
3.1.2 大地坐標系下目標運動模型 62
3.2 海戰場感測器觀測模型 65
3.2.1 二維觀測模型 66
3.2.2 三維觀測模型 67
3.3 海戰場常用非線性目標跟蹤濾波方法 68
3.3.1 擴展卡爾曼濾波算法 69
3.3.2 無跡卡爾曼濾波算法 70
3.3.3 容積卡爾曼濾波算法 72
3.3.4 粒子濾波算法 74
3.4 基於大地坐標系下跟蹤濾波算法仿真測試床 75
3.4.1 仿真測試床 75
3.4.2 典型仿真場景 76
3.4.3 仿真試驗 78
3.5 小結 86
參考文獻 86
第4章 海戰場協同作戰中融合算法 89
4.1 海戰場常用航跡融合算法 89
4.1.1 簡單航跡融合算法 89
4.1.2 協方差加權航跡融合算法 90
4.2 艦艇編隊分散式融合算法設計 91
4.2.1 基於信息濾波器融合算法 91
4.2.2 協方差交集融合算法 95
4.2.3 仿真試驗 97
4.3 海戰場基於互動式模型的分散式融合算法 100
4.3.1 算法設計 101
4.3.2 算法步驟 103
4.3.3 仿真試驗 104
4.4 海戰場無跡粒子濾波的分散式融合算法 107
4.4.1 算法設計 107
4.4.2 算法步驟 107
4.4.3 仿真試驗 109
4.5 小結 114
參考文獻 114
第5章 海戰場協同作戰中無序量測融合方法 116
5.1 海戰場無序量測融合問題概述 116
5.2 海戰場無序量測主要處理方法 118
5.2.1 常見無序量測算法分析 118
5.2.2 海戰場無序量測算法設計分析 119
5.3 “前向預測”無跡卡爾曼無序量測算法 119
5.3.1 算法設計 119
5.3.2 算法性能分析 122
5.3.3 算法存儲空間分析 123
5.4 仿真試驗 124
5.5 小結 126
參考文獻 127
第6章 海戰場分散式感測器網路智慧型協同感知算法 129
6.1 網路中心戰下感測器網路資源管理 129
6.1.1 網路中心戰下感測器網路資源管理的轉變 129
6.1.2 美軍網路中心戰下感測器網路資源管理 132
6.2 海戰場感測器網路資源管理體系結構 133
6.2.1 感測器網路資源管理體系結構 133
6.2.2 感測器管理內容、功能及作用 136
6.3 基於分散式感測器網路智慧型協同感知實例 139
6.3.1 問題描述 140
6.3.2 算法設計 142
6.3.3 仿真試驗 148
6.4 小結 155
參考文獻 155
第7章 海戰場感測器網路協作目標監測方法 158
7.1 引言 158
7.2 基於能量距離的網路分簇算法研究 159
7.2.1 相關模型 159
7.2.2 低功耗自適應分簇路由協定 160
7.2.3 基於改進型粒子群最佳化的分簇協定（PSOCH） 161
7.3 面向目標跟蹤的海戰場感測器網路動態分簇算法 164
7.3.1 簇頭競選 165
7.3.2 簇成員加入 165
7.3.3 簇重組 166
7.3.4 仿真及性能評估 166
7.4 基於粒子濾波的海戰場感測器網路跟蹤算法 168
7.4.1 跟蹤算法具體步驟 168
7.4.2 仿真試驗及分析 169
7.5 小結 172
參考文獻 173
