船舶輪機是為了滿足船舶航行、各種作業、人員的生活、人員和財產的安全需要所設定的全部機械、設備和系統的總稱。
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船舶動力裝置
組成
一般來說，船舶動力裝置主要由推進裝置、輔助動力裝置、管路系統、甲板機械、防污染設備、應急設備和自動化設備七部分組成。
推進裝置即為推動船舶航行的裝置，包括主機、傳動設備、軸系和推進器。輔助裝置是指除推進裝置以外的其他產生能量的裝置，包括船舶電站、輔鍋爐、液壓泵站和空氣壓縮機，分別產生電能、熱能、液壓能和壓縮空氣供船舶生產和生活使用。管路系統由各種發件、管路、泵、濾器和熱交換器等組成，用以輸送各種流體工質，以維持船舶的各種機械正常運轉。
甲板機械是為保證船舶航向、錨泊靠泊、裝卸貨物以及起落自身設備所設定的機械的統稱，包括舵機、錨機、鉸纜機、起貨機、尾門尾跳收放系統、吊艇機及舷梯升降機等。
防污染設備是用來處理船上的含油污水、生活污水、油泥及各種垃圾的設備，包括油水分離裝置（附設有排油監控設備）、生活污水處理裝置及焚燒爐等。
應急設備包括為棄船求生或求助生命設定的設備、為機艙失去電力時設定的設備、為避免“癱船”設定的設備等，包括救生艇、求助艇、應急發電機、應急消防泵、應急舵機和應急空壓機等。
自動化設備是為改善船員的工作條件、減輕船員的勞動強度和維護工作量、提高工作效率以及減少人為操作錯誤所設定的設備，包括主、輔機的遙控單元，溫度、壓力、液位的自動調節單元、機艙各設備的工況監視、報警和列印等設備。
基本類型
按照主機所用的燃料性質以及工作方式的不同，船舶動力裝置的類型可以分為：
柴油機動力裝置、為現代船舶廣泛採用。包括大型低速柴油機動力裝置、中速柴油機動力裝置、高速柴油機動力裝置。
燃氣輪機動力裝置，燃氣輪機裝置主要用於軍用船艦和氣墊船。
核動力裝置，造價比較昂貴，且操縱管理檢測系統比較複雜，主要用於大型軍艦和潛艇。
輔助動力裝置
船用泵是船舶上套用最廣泛、數量和類型最多的一種輔助機械。主、輔所需的燃油、潤滑油、冷卻水，鍋爐所需的燃油和補給水，生活上所需的飲用水和衛生水，壓載所需的壓載水，消防水和艙底水，液壓舵機和液壓起貨機所需的動力油等都是由船用泵來輸送。船用泵按用途可分為船舶動力裝置用泵、船舶通用泵、特殊船用泵。
舵機
舵機就是用於控制和操縱舵葉偏轉的重要機械設備。船舶安全順利地航行，並且迅速地到達目的地或預定的泊位，除依靠主機的推進外，還必須具有良好的操縱性能，即按駕駛人員意圖保持或改變航向的能力。目 前操縱船舶航向的方法因船舶裝備情況的不同而異，套用最普遍的是利用裝在船尾的舵來操縱船舶航行方向。完整的操舵裝置（簡稱舵機）由遠距離操縱機構、轉舵動力機械、轉舵機構和舵組成。此外操縱裝置還設有回報舵葉實際轉角位置的反饋裝置（舵角指示器）、最大舵角限位裝置和應急操舵機構等。
其他裝備
船舶起貨機、錨機和纜設備
船舶起貨機是貨輪與客貨輪裝卸、移動貨物和吊運物品不可缺少的重要設備之一，起貨機的性能及工作情況，對縮短停港用期、加速港口貨物的吞吐量有著極其密切的關係。
船舶航行中，如遇風、霧或機器發生故障等，都需暫時可靠停泊；船舶抵達港口後或停靠碼頭或泊於錨地。在這些情況下，船舶靠錨機裝置（錨設備）承受水力、風力和縱橫傾時的慣性力，以使船舶安全可靠地相對固定。此外，錨機裝置還用以幫助船舶安全迅速地靠離碼頭。錨機裝置由錨機、錨、錨鏈、錨鏈筒、鏈器、錨鏈管、棄鏈艙和錨鏈艙等組成。
纜設備由繫船纜、帶纜樁、導纜鉗、導纜孔、纜索卷車和鉸纜機等組成。鉸纜機的作用：船舶進行拖船作業、進出船塢，或系靠碼頭、浮筒，或系靠其它船舶時用於鉸纜、系纜。
