舷內競速艇是競賽摩托艇的一種。因發動機安裝固定在艇艙內部而得名。
其動力輸出傳遞系統穿過艇體結構。在排量許可的範圍內，為謀求最大的動力輸出，發動機及有關的部件可以任意設計改裝。根據發動機的排量分以下等級：（R：1000）1000毫升以下，（R：1500）1001一1500毫升，（R：2000）1501一2000毫升，（R：2500）2001一2500毫升，（R：5000）2501一5000毫升，（R：7000）5001一7000毫升，（R：∞）7001一無限。艇體的線型設計是任意的，但艇的最小長度和最輕重量依據等級的不同而有具體的技術要求。
