“航行腦”是面向船舶智慧型化、自主化發展，用於替代“人腦”在船舶駕駛操控中完成“感知、認知、決策與控制”全過程的一體化解決方案。
基本介紹
- 中文名：航行腦
- 外文名：Navigation Brain System
“航行腦”系統是服務於船舶智慧型航行的人工智慧系統，由感知、認知、決策和執行等功能空間組成。“感知空間”獲取船舶在航環境和自身狀態信息;“認知空間”根據感知的信息抽象出航行態勢，實現自身狀態辨識，最終基於人工駕駛記錄和機器學習建立智慧型船舶駕駛行為譜;“決策空間”利用“感知空間”反饋的信息修正“認知空間”的態勢認知，並通過“執行空間”在駕駛行為譜的支持下實現對智慧型船舶的魯棒控制，面向智慧型船舶、自主船舶開展實船套用，達到減少配員、降低排放和提高船舶航行安全性的目的。
