航空舵機系統設計引論

出版信息

航空舵機系統設計引論

作 者：（俄）奧博連斯基.;（俄）葉爾馬科夫.;（俄）蘇霍魯科夫.;李志;李明華;范彥明;王建青

責任編輯：

出版社：航空工業出版社

I S B N：978-7-5165-0281-5

出版日期：2013年11月

圖書簡介

本書講述了航空舵機的基礎理論和計算方法，展示了這些理論和計算方法在先進機動飛機和民航客機控制上的地位和作用，並歸納總結了針對電液舵機的主要要求，研究了單通道和多通道舵機的結構布局、舵機的備份方法和原則，以及獲得高可靠性舵機的方法。 本書適合航空領域專家學者、工程技術人員和高等院校學生作為參考之用。

目錄

第1章 飛機飛行控制系統中的舵機

1.1 飛機操縱面的概念

1.2 舵面操縱效率的概念

1.3 飛機舵機系統的概念

參考文獻

第2章 速度節流調節的液壓舵機執行機構基本參數綜合

2.1 節流調節液壓舵機輸出環節速度控制的理論基礎

2.2 舵機執行機構機械特性存在不同要求的情況下，具有速度節流調節的舵機基本參數的確定

2.3 舵機運動時液壓作動筒的參數計算

2.3.1 液壓作動筒主要參數

2.3.2 液壓作動筒密封的結構特點

2.3.3 電液舵機設計的典型布局舉例

參考文獻

第3章 電液伺服放大器結構布局

3.1 液壓節流門

3.2 液壓電橋的概念

3.3 機電變換器

3.4 電液放大器結構布局

3.4.1 靜態形式的電液放大器

3.4.1.1 靜態形式液壓放大器運動方程

3.4.1.2 靜態形式電液放大器運動方程

3.4.2 具有機械反饋的無靜差電液放大器

3.4.3 具有機械反饋的無靜差電液放大器運動方程

3.4.4 電反饋無靜差電液放大器

3.4.5 電反饋無靜差電液放大器運動方程

參考文獻

第4章 電液舵機動力學

4.1 帶有空氣動力載荷的電液舵機傳遞函式

4.2 正弦波線性化方法評估典型非線性舵機的動力學特性

4.2.1 非線性對舵機動力學特性的影響

4.2.2 考慮“節流效應”現象的舵機動力學特性

4.3 考慮連線接頭結構彈性時，驅動慣性對象的舵機動力學特性

4.4 採用舵機系統狀態反饋的舵機動力學特性的修正

4.4.1 飛行器舵機調整的主要問題

4.4.2 電液舵機動力學在廣義係數平面上的表示，以及舵機參數最佳範圍的確定

4.4.3 舵機參量可測量的狀態調節器

4.4.4 具有狀態觀測裝置的液壓舵機調節

4.5 跟隨系統動力學特性的基本調節方法

4.5.1 直接鏈中的放大調節

4.5.1.1 串聯接入微分迴路的調節

4.5.1.2 串聯積分迴路的調節

4.5.1.3 串聯積分—微分迴路的調整

4.5.2 反饋調整

4.5.2.1 位置反饋

4.5.2.2 非周期反饋

4.5.2.3 速度反饋

4.5.3 提高無靜差階次的方法

4.5.3.1 邦內爾方法

4.5.3.2 米耶洛夫方法

4.5.3.3 索科洛夫方法

4.5.3.4 金格方法

4.5.3.5 小索科洛夫法

4.5.4 並聯迴路校正

4.5.4.1 控制作用校正系統

4.5.4.2 擾動作用校正系統

4.5.5 跟隨系統動力學特性非線性的校正方法

4.5.5.1 相位超前的非線性校正

4.5.5.2 具有幅值衰減的非線性校正

參考文獻

第5章 舵機非線性特性對機動飛機飛行控制迴路的穩定性影響

5.1 能量機動狀態控制迴路的穩定性，電液舵機輸出環節所需位移速度的確定

5.2 精確操縱狀態控制迴路的穩定性，電液舵機所需動態敏感度的確定

參考文獻

第6章 飛機電液舵機動剛度

參考文獻

第7章 飛機舵機系統完好性的備份和機內自檢測

7.1 舵機可靠性指標概念

7.2 提高舵機可靠性的手段——余度結構

7.3 舵機主通道和備份通道的連線方法

7.3.1 子通道輸出環節位移疊加

7.3.2 進入到作動筒中工作液體流量的疊加

7.3.3 帶液壓馬達舵機中轉軸速度的疊加

7.3.4 總輸出環節上力的疊加

7.4 在備份舵機上，減小由於參數偏離標準值和控制信號不一致引起的執行機構力紛爭方法

7.5 電液舵機正常工作機內自檢測系統構建基礎

7.6 備份舵機系統及其附屬檔案實際實現舉例

參考文獻

第8章 民用飛機舵機

8.1 民用飛機飛行控制氣動舵面

8.2 飛行控制系統舵機能量流的構型布局

8.3 客機操縱面舵機系統構造總體布局

8.4 電液舵機液壓系統

8.5 為減少客機中央液壓系統數量而開發的舵機系統

8.6 減少中央液壓系統的自主式電液舵機

8.6.1 具有工作容積調節泵的自主式電液舵機

8.6.2 電液隨動傳遞的自主電液舵機

8.6.3 電液隨動執行機構參數與其外部特性之間的主要關係式

8.7 具有本地液壓源的電液舵機系統

參考文獻

第9章 速度節流調節液壓舵機概念數學模型

9.1 “液壓分配器－液壓作動筒”系統內液體流量平衡方程

9.2 節流調節舵機執行機構數學模型布局

9.3 速度節流調節舵機執行機構簡化模型

9.4 電液舵機模型

9.5 具有雙作動筒和剛性連線活塞桿的雙通道電液舵機數學模型

9.6 計算舵機執行機構靜態特性所使用的動力學模型

參考文獻